Mavzu: sensorlar bilan ishlash

MAVZU: SENSORLAR BILAN ISHLASH


Ish vaqti - 2 soat.
Sensorlar bilan ishlash
Ish vazifalari

1. 
   Sensorlar bilan ishlash.
   

Laboratoriya ishlarni bajarish uchun zarur bo'lgan vositalar ro'yxati:
– shaxsiy kompyuter;
– dasturiy ta’minot (dasturiy ta’minot): Tinkercad ishchi muhiti

Piezoelektrik element - bu elektromekanik transduser, uning turlaridan biri

piezoelektrik ovoz chiqaruvchi bo‘lib, uni piezoelektrik karnay deb ham atashadi,
shunchaki qo‘ng‘iroq yoki inglizcha buzzer. Piezo karnay elektr kuchlanishini
membrananing tebranishiga aylantiradi. Bu tebranishlar tovush (tovush to‘lqini)
hosil qiladi.
Buzzer ovozini chiqarishning eng oddiy usullaridan biri "analogwrite"
funktsiyasidan foydalanishdir. Ammo o‘rnatilgan funktsiyalarni ishlatish
yaxshiroqdir. "Ton ()" funktsiyasi ovozli bildirishnomani ishga tushirish uchun
javobgardir; qavs ichida foydalanuvchi ovoz chastotasi va kirish raqamining
parametrlarini hamda vaqtni ko‘rsatishi kerak. Ovozni o‘chirish uchun "noTone ()"
funktsiyasidan foydalaning.
Modelni yig‘ish uchun bizga quyidagilar kerak:
• Arduino platasi
• papa-papa simlari
• piezoelektrik element
• Arduino IDE dasturi, uni Arduino veb -saytidan yuklab olish mumkin.
Arduinoga_ulanish_sxemasi:_Ushbu_model_uchun_quyidagi_dastur_yozamiz'>Modelning Arduinoga ulanish sxemasi:
Ushbu model uchun quyidagi dastur yozamiz:
int p = 3; // biz pin raqami bo‘lgan o‘zgaruvchini e'lon qilamiz
void setup() // setup protsedurasi
{
pinMode(p, OUTPUT); //pinni chiqishini e’lon qilish
}
void loop() // loop protsedurasi
{
tone (p, 500); // 500 Гц ni yoqamiz
delay(100); // 100 Мс kutamiz
tone(p, 1000); // 1000 Гц ni yoqamiz
delay(100); // 100 Мс kutamiz
}
Arduinoga o‘rnatilgan tugmachani LED bilan shunday ko‘rinishga ega:

Qurilmaning to‘g‘ri ishlashi uchun PIN raqamini o‘rnatish, uni "chiqish" deb
belgilash kerak. AnalogWrite funktsiyasi pin raqamini va darajasini argument
sifatida qabul qiladi, bu uning qiymatini 0 dan 255 gacha o‘zgartiradi. Buning sababi
shundaki, Arduino PWM pinlarida 8 bitli DAC (raqamli-analogli konvertor)
mavjud. Ushbu parametrni o‘zgartirib, foydalanuvchi ovoz balandligini ozgina
o‘zgartiradi. To‘liq o‘chirish uchun portdagi "0" qiymatini singdiring. Aytish
kerakki, "analogwrite" funktsiyasidan foydalanib, foydalanuvchi ovoz tugmachasini
o‘zgartira olmaydi. Piezo emitentga 980 Gts chastotasi beriladi. Bu qiymat Arduino
va analog platalardagi PWM pinlarining chastotasiga to‘g‘ri keladi.
Buzzer musiqa namunalari
Ishni yangi loyiha bilan diversifikatsiya qilish, unga "ko‘ngilochar" elementni
qo‘shish uchun foydalanuvchilar ma'lum chastotalar to‘plamini o‘rnatish g‘oyasini
ilgari surishdi, bu esa uni qo‘shiqlar va filmlarning mashhur kompozitsiyalari bilan
uyg‘unlashtirdi. Internetda bunday kuylar uchun turli xil eskizlarni topish mumkin.
Keling, afsonaviy Nokia uyali telefonlaridan "nokia tune" ning eng taniqli
treklaridan biriga pyezo kuyini misol qilib keltiraylik. Rasmiy saytda
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/toneMelodyda
ko‘rsatilganidek, nusxalarini nusxalash orqali pitches.h faylini o‘zingiz qilishingiz
mumkin.

O‘zingizning ohanglaringizni yozayotganda, notalarning chastotalari va
standart musiqiy notada ishlatiladigan intervallarning davomiyligini bilish foydali
bo‘ladi.
Foydalanilgan internet resurslari.


1. https://arduinomaster.ru