Mavzu: pid rostlagich

Mavzu: PID rostlagich

Proportsional-integral-differentsial regulyator – PID) - bir yoki bir nechta parametrlarning belgilangan oralig'ida avtomatik ravishda saqlash uchun mo'ljallangan qurilma. Bunday qurilmalar universaldir, PID regulyatorlari yordamida har qanday tartibga solish qonunlarini amalga oshirish mumkin.Ular haqiqiy qiymatni, belgilangan qiymatni, qiymat farqini va nazorat qilinadigan xususiyatlarning o'zgarish tezligini hisobga oladi.Ushbu turdagi regulyatorlar mahalliy sanoat uskunalari boshqaruv tizimlarida, markazlashtirilgan AI TP, robotlarda keng qo'llaniladi. Qurilmalar sozlanishi parametrni ruxsat etilgan oraliqda tezda qaytarish, aniq qiymatni ushlab turish va g'azablantiruvchi ta'sirlarga tezda javob berish imkonini beradi.Pid regulyatori signalining tarkibiy qismlari

PID regulyatori tomonidan ishlab chiqarilgan nazorat signali uchta komponentning yig'indisi:

Proportsional.

Integral.

Turli xil.

Proportsional komponent parametrning belgilangan qiymati va uning haqiqiy qiymati o'rtasidagi farq asosida hosil bo'ladi. Xususiyatning o'zgarishi qanchalik katta bo'lsa, proportsional signal darajasi qanchalik baland. Tizimni boshqaradigan qurilmalar faqat proportsional qonunga muvofiq P-regulyatorlari deb ataladi.

Bunday tartibga solish asosiy kamchiligi-statik xato, parametr qoldiq og'ish qiymatini ko'rsatadi. Proportsional regulyatorlar cheklangan aniqlikka ega.Uni bartaraf etish uchun integral komponent joriy etildi. Bu nazorat qilinadigan xususiyatning qiymatining o'zgarishidan vaqt bilan integralga mutanosib.Parametr rad etilganda, proportsional komponent uni oldingi qiymatga qaytaradi. Chiqish signali darajasi nolga teng, ammo statik xato tufayli sozlanishi parametr belgilangan qiymatga etib bormaydi. Integral komponent xato kompensatsiyasini ta'minlaydi va xarakteristikani belgilangan qiymatlarga qaytarish imkonini beradi.Proportsional-integral nazorat past tezlikka ega va dinamik tizimlarni tartibga solish uchun mos emas. Xatolarni to'plash va to'plash nazorat signalining o'sishiga olib keladi. Tizim "intervalgacha borish" mumkin.

Tezlikni oshirish uchun regulyator dizayni differentsial komponentni joriy etdi. Nazorat qilinadigan parametrning o'zgarish tezligiga mutanosib ravishda ortadi va kamayadi.

Shunday qilib, PID regulyatorining chiqishida olingan signal ifodadan aniqlanishi mumkin:

Bu yerda Kp, Ki, Kd mos ravishda mutanosib, integral, differentsial koeffitsientlar, e (t) mos kelmaydigan xatodir.

Pid nazorat qilish moslamasining chastota sozlanishi nasosi aktuatorida namuna olinishi

Chastotani o'zgartirgich davrlari qurilmaning PI yoki PID nazorat qilish rejimida ishlashini ta'minlaydigan tekshirgichlarni o'z ichiga oladi. Maxsus frekanslar allaqachon oldindan o'rnatilgan sozlamalarga ega bo'lib, ular uskunani o'rnatgandan so'ng o'rnatiladi.

Rasmda eng oddiy PID bosim pompasi nazorat qilish sxemasi ko'rsatilgan. Bosim trubkasiga o'rnatilgan sensor va tashqi o'rnatish moslamasi analog kirishlarga ulangan. Kerakli bosim qiymati regulyator sozlamalarida ham o'rnatilishi mumkin. Regulyatsiya qilingan parametrni tekshirgichda o'zgartirganda, teskari signalni belgilangan qiymat bilan taqqoslab, nazorat signali hosil bo'ladi.Transduser tizimdagi bosim oldindan belgilangan qiymatga yetguncha elektr motorining besleme voltajining chastotasini oshirish yoki kamaytirish orqali nasosning ish faoliyatini o'zgartiradi. Shunday qilib, tizimdagi bosim oqimga bog'liq emas.

Yuqoridagi sxema juda soddalashtirilgan. PID regulyatorli chastotali konvertorlar ishlashni bir nechta parametrlar bo'yicha boshqarishi mumkin. Misol uchun, isitish tizimidagi nasoslar sovutish suvi harorati va ko'cha va xonada issiqlik rejimi va bosim bilan sozlanishi mumkin.

PID nazorat qilish funktsiyalari bilan chastota konvertorlari tyagodutiyevyh tizimlari va boshqa ASUTPLARNING murakkab tartibga solish tizimlarida ham qo'llaniladi.

Foydalanilgan adabiyotlar ro’yxati

1.ISBN 5-94157-440-1 Nikulin EA avtomatik boshqaruv nazariyasi asoslari. Tizimlarni tahlil qilish va sintez qilishning chastota usullari oliy o'quv yurtlari uchun qo'llanma Sankt-Peterburg.

2.O'tish: saytda harakatlanish, qidiruv O'tish: saytda harakatlanish, qidiruv — p. 573-574

3. Polotskiy lm kimyoviy ishlab chiqarishni avtomatlashtirish. O'tish: Saytda Harakatlanish, Qidiruv – Moskva: Kimyo, 1982. – 296 bilan.

4. Stefani E. P. issiqlik energiyasi jarayonlarining regulyatorlarini sozlashni hisoblash asoslari. -M.: Energiya, 1972

5.Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers. // Transactions of the ASME, Vol.64. pp. 759-768, 1942.

6.Bazhanov Vl, Vaishnaras A. V. Pid regulyatorlarining parametrlarini o'lchash usuli bo'yicha aniqlash uchun "mm-setting" dasturi // sanoatda avtomatlashtirish. 2007. № 6