Mavzu: Kinetik energiyaning umumlashgan koordinatalardagi ifodasi; Lagranj funksiyasi

Eyler teoremasi

Qattiq jismning qo’zg’almas nuqta atrofidagi ixtiyoriy ko’chishini mazkur qo’zg’almas nuqtadan o’tuvchi uchta o’q atrofida ketma-ket uchta aylantirish bilan bajarish mumkin.

Jismning istalgan paytdagi holatini bir-biriga bog’liq bo’lmagan uchta Eyler burchaklari vositasida aniqlash mumkin. Jismning harakati davomida bu burchaklar vaqtning uzluksiz funksiyasidan iborat bo’ladi:

(1)

Bu tenglamalar qo’zg’almas nuqta atrofida aylanuvchi qattiq jismning kinematik tenglamalari yoki sferik harakat tenglamalari deyiladi.