Мавзу: Автоматик бошқариш системаларининг асосий типик звенолари ва уларнинг характеристикаси

МАВЗУ: Автоматик бошқариш системаларининг асосий типик звенолари

ва уларнинг характеристикаси

 

Режа:

Пропорционал ва кучайтирувчи звено.

Идеал интеграллагич звено.

Идеал-дифференциаллагич звено.

Кетма-кет уланган звенолар.

Звеноларнинг параллел уланиши.

Звеноларнинг тескари боғланиш занжири орқали уланиши.

Адабиётлар:

• Адабиётлар:
• 1.Юсупбеков Н.Р. ва бошқалар. “Технологик жараёнларни бошқариш системалари”,-Тошкент, 1997 й.
• 2.Юсупбеков Н.Р. ва бошкалар.”Автоматика ва ишлаб чиқариш жараёнларини автоматлаштириш.”,-Тошкент, 1982 й.
• 3. Мансуров Х.Н. “Автоматика ва ишлаб чиқариш жараёнларини автоматлаштириш”,-Тошкент 1987 й.
• 4.Майзель М.М “Основы автоматики и автоматизации производственных процессов”, - Тошкент, 1964й5.Тузувчи Ф.С.Мирзахўжаева. «Автоматик бошқариш назарияси курсини ўрганиш бўйича методик қўлланма: Асосий тушунчалар ва таърифлар.» Тошкент, 1990 й., 15-30-бетлар.

 

•  
• Автоматик бошқариш системаларининг звенолари ҳар хил физикавий табиатга, ишлаш принципига, конструктив формага ҳамда схемаларга эга б°лиши мумкин. Лекин, бу звеноларнинг динамик хусусиятларини ўрганишда, тадқиқ қилишда унинг чиқишидаги ҳамда киришидаги катталикларни боғловчи тенглама муҳим роль ўйнайди.
• Математик ифодаси дифференциал тенглама билан ёзиладиган звеноларга динамик звено дейилади.
• Типик динамик звено деб, тартиби 2 дан юқори бўлмаган дифференциал тенглама билан ёзиладиган звеноларга айтилади. Уларга асосан қуйидагилар киради:
• Пропорционал ёки кучайтирувчи звенолар.
• Биринчи тартибли инерциал звено.
• Тебранувчи звено.
• Идеал интеграллагич звено.
• Идеал дифференциаллагич звено.
• Биринчи тартибли тезлатувчи звено.
• Иккинчи тартибли тезлатувчи звено.
• қуйида шу звеноларнинг вақт іамда частотали характеристикалари келтирилган.

Пропорционал ёки кучайтирувчи звено.

• Пропорционал ёки кучайтирувчи звено.
• Бу звенонинг умумий тенгламаси қуйидагича ифодаланади.
• Y(t)=KX(t) (1)
• Бунда К-узатиш коэффициенти.
• Бундай звенонинг чиқишидаги катталик киришдаги катталик пропорционал равишда ўзгаради.
• Бу звенога электрон кучайтиргич, потенциометр, тахогенератор каби элементлар мисол бўла олади.(1-расм).
• Звенонинг динамик хусусиятини аниқловчи (1) тенгламага Лаплас ўзгаришини қўллаб, звенонинг узатиш функцияларини аниқлаш мумкин.