«mashinasozlik texnologiyasi» kafedrasi «moslanuvchan ishlab chiqarish tizimlari»

16К20Ф3 Станок токарный патронно-центровой с ЧПУ

Ish buyicha xisobot tuzish

NAZORAT SAVOLLARI

1 . Avtomatik tizimlar deganda nimani tushunasiz?

2. Avtomatik tizimlar kanday tuzilgan ?

3. Avtomatik tizimlarga misollar keltiring?

4. Avtomatik tizimlardagi qanday 16К20Ф3 turlarini bilasiz?

5. Avtomatik tizimlar tasvirini ishlab chiking?

TAJRIBA ISHI №2

“UNİVERSAL - 5.02” SANOAT ROBOTİNİNG STMİ

Ishdan maqsad: Mashgulotda talabalar sanoat roboti tuzilishi, ishlashi va vazifasi, turlari, kuchish koordinatalari va yuritmalari urganishdan iborat.

Ishni bajarish uchun zarur jixozlar: darslik , ukuv kullanma,uslubiy

kullanma va kursatmalar, kurgazmali va kursatmaviy kurollar, kurilma va asbob- uskunalar.

Ishning bajarilish ketma-ketligi:

1. Zagotovkani stanokka urnatish, tayyor maxsulotni stanokdan olish, detallarni ortish, tashish va boshkalarni insonga uxshab avtomatik ravishda bajaradi robotlarning ish jarayonini kuzatish.

2. SR payvandlash, buyash, yigish kabi texnologik operatsiyalarni bajarsa, unga maxsus kallaklar ishchi organ sifatida urnatiladigan jarayonni tekshirish.

3. SR larning ishlash jarayonini kuzatish.

4. Manipulyatorning ishchi organi (kamragich yoki kallak) ish zonasida kuchish koordinatalarining turlarini tekshirish.

5. SR manipulyatori ishchi organlarining kuchishi uchun turli yuritmalar kullaniladigan ish jaryonni kuzatish.