Mashina va mexanizmlar nazariyasi

KULACHOKLI MEXANIZMNI LOYIHALASH
Berilgan boshlang’ich qiymatlar.
=2 800 aylana/min
M=4
N=2800/155=686 u45=z5/z4=28/17=1.65 up=N/u45=686/1.65=416

Planetar mexanizm chizmasini chizishda masshtab kata diametrga ega
bo’lgan uchinchi g’ildirak Rs ga nisbatan olinadi.
U=1
Rasm M7. Planetar reduktoming kinematik sxemasi

Ri = R2//il = 40/l = 40mm R, =RJ p, = 40/1=40»»»

KULACHOKLI MEXANIZMNI LOYIHALASH
h=8 ф=60 ф=30 =1
Loyihalash tartibi
Berilgan turtkich harakat qonuni diagrammasi chiziladi. Boning uchun

koordinatalar sistemasini olib, abstsissalar o’qini chizamiz va unga
dip* dtp
OM = 170 mm kesmani belgilaymiz.
Abtsissalar o’qining ф burchak masshtabi quyidagi formuiadan
aniqlaymiz:

bu erda,
Ordinatalar o’qiga turtkichning ixtiyoriy g,v>2 masshtabda berilgan
harakat qonuni diagrammasini chizamiz, bunda kulachokning burilish burchagi
<рг qismidagi ordinata balandligini ixtiyoriy a = 90 kesma bilan belgilaymiz.

qismida to’g’ri burchakli uchburchakli biar xil shakllar chizamiz. Bunda
turtkichning ko’tarilish vaziyatiga taalluqli diagramnia hosil bo’ladi. So’ngra
abtsissalar o’qining davomida masshtabda q>7 = 30° ning kesma uzunligini
belgilaymiz.
Berilgan shartga ko’ra, ф4=ф, bo’lgani uchun ф, = 60° kesmani burchak

chizamiz.
Grafikaviy integrallash usullarining biridan foydalanib, chiziigan
—dipd®diagrammani integrallaymiz. Vatar o’tkazish usulini tadbiq etib,
™- = ^-4-(
grafigini hosil qilamiz.
dip dtp dip dip
Buning uchun abtsissalar o’qidagi ф =60° kesmani, bir-biriga teng oltita
kesmaga bo’lamiz. Bo’lingan kesmalami abstsissalar o’qidagi 0, 1, 2, ... 6
nuqtalaridan vertikal chiziqlar o’tkazamiz. Berilgan grafikda bo’lish nuqtaiari
О', 1”, 2’,..., 6' ni hosil qilamiz. 4-t=4"t(a
=-^(
do «p dvf dy
diagrammasidagi vertikal chiziqiami yuqori tomonga davom ettirib, O
abstsissalar o’qini o-l, 1-2, 2-3,... teng kesmalarga bo’lamiz. ^-4=—va
dtp*' ddiagrammalaming ordinata o’qlarini bir xil va teng masshtabda

chizish uchun 44 = 44(

аф a(p“
quyidagicha bo’lishi kerak:
/180°
Abstsissalar o’qining cha p tomonidan 0Й=й7=57,3 mm kesmani chizib, a2
nuqtani belgilaymiz

Rasm MS. Kulachokli mexanizmni kinematik taxlili va kulachokning minimal
radiusini aniqlash Shundan keyin О'-Г, Г-2’, 2'-3’,... va hokazo chiziqiami har biri
o’rtasidagi г, П", nr,... nuqtalami rdinatalar o’qiga ko’chiramiz. Ordinataiar o’qidagi Г, II", III",... nuqtalami A qutb bilan tutashtiramiz
nurlami o’tkazamiz. So’ngra
diagrammasining о nuqtasidan л2-1"
nurga parallel qilib 0-1 qismining birinchi vertikal chizig’i bilan
uchrashguncha chiziq o’tkazib, г nuqtani begilaymiz.
dS/d^ ordinatadagi vertikal chiziqning г nuqtasidan Аг-П" nur chizig’iga
parallel chiziq o’tkazamiz, ikkinchi vertikal ehiziqda 2' nuqtani olamiz.
Diagrammaning qolgan qismlari ham xuddi shu tarzda chiziiadi. Belgiiangan
O', 1', 2', 3’,... nuqtalarini birlashtirib integrallangan grafik
diagrammasini hosil qiiamiz.
Shuningdek, diagrammani yana bir marta grafik integrallab.
dA,tavsiya etiladi.
\Diagramma masshtablarini aniqlash. Turtkich siljish diagrammasi
ordinata o’qining masshtabi quyidagi formuladan aniqlanadi.

bu erda - siljish diagrammasi ordinatasining maksimal qiymati, mm.
Tezlik analogining ordinata masshtabi: s = 0,00052
Tezlanish analogining ordinata masshtabi:

Chiziqli tezlikning ordinata masshtabi:
----------kulachokning burchak tezligi