Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

RTOS tomonidan boshqariladigan jarayonlarda tashqi hodisalarga javob berish vaqtlari
Ta'rifga ko'ra, RTOS "ma'lum vaqt oralig'ida kerakli xizmat darajasini ta'minlashi kerak." Bu vaqt davri odatda tizim boshqaradigan jarayonlarning chastotasi va tezligi bilan belgilanadi. RTOS qo'llanilishiga qarab, taxminiy javob vaqtlari quyidagicha bo'lishi mumkin:

matematik modellashtirish	-	bir necha mikrosoniya
radar	-	bir necha millisekund
inventar nazorati	-	bir necha soniya
savdo operatsiyalari	-	bir necha daqiqa
ishlab chiqarish nazorati	-	bir necha daqiqa
kimyoviy reaksiyalar	-	bir necha soat

Ko'rinib turibdiki, vaqtlar juda boshqacha va RTOS ishlayotgan kompyuter o'rnatilishiga turli talablar qo'yadi.

1. 
   Boshqarish dasturining murakkabligiga qarab, "real vaqt" RTOS uchun protsessorning ishlov berish kuchiga turli xil shartlarni qo'yadi.
   
2. 
   Tashqi hodisalar tizimga uzilish so'rovlari (IRQ) orqali ma'lum bo'ladi (ya'ni, tashqi qurilmalardan xizmat so'rovlari). Shuning uchun, ko'pincha RTOS uchun protsessor kuchi emas, balki uzilishlar quyi tizimi bilan bog'liq bo'lgan kompyuterning xususiyatlari muhimroqdir. Istalganlar
   

• 
  iloji boricha ko'proq uzilish darajalarining (IRQ darajalari) mavjudligi (ya'ni, so'rov manbasini apparat yoki / va dasturiy ta'minot dekodlash);
  
• 
  uzilishning mumkin bo'lgan eng qisqa javob vaqti (ya'ni, xizmat ko'rsatish so'rovining kelishi va xizmat ko'rsatish dasturining bajarilishini boshlash o'rtasidagi eng qisqa vaqt).
  

3. 
   RTOS ko'pincha o'zi boshqaradigan davriy jarayonlarning (masalan, matbuot yoki radar nurlarining harakati) tashabbuskori hisoblanadi. Shuning uchun, davriy yoki kutish rejimida ishlashi mumkin bo'lgan bir yoki bir nechta taymerga (belgilangan oraliqlarda uzilishlarni chiqaradigan apparat qurilmalari) ega bo'lish kerak.
   
4. 
   RTOS ko'pincha juda muhim sanoat jarayonlarini boshqaradi, bu esa ishlatiladigan uskunaning ishonchliligi uchun juda qattiq talablarni qo'yadi.