Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Asosiy ta'riflar
Ta'rif. Dastur - bu berilgan masalani hal qiladigan algoritmning qandaydir rasmiylashtirilgan tildagi tavsifi. Dastur statik birlikdir, ya'ni. uni boshqaradigan operatsion tizim nuqtai nazaridan o'zgarmasdir.
Ta'rif. Protsessor - bu ma'lum bir ko'rsatmalar to'plamini bajaradigan qurilma. Bajarilishi uchun dastur birinchi navbatda algoritmik tildan ushbu ko'rsatmalar tiliga tarjima qilinishi kerak (kompilyatsiya).
Ta'rif. Jarayon - bu dasturning dinamik ob'ekti, uning bajarilish jarayonidagi kodi. Unda quyidagilar mavjud:

• 
  kod va ma'lumotlar uchun shaxsiy xotira maydonlari,
  
• 
  o'z to'plami,
  
• 
  (virtual xotiraga ega tizimlarda) virtual xotirani jismoniy bilan o'z xaritalash,
  
• 
  o'z davlati.
  

Jarayon quyidagi tipik holatlardan birida bo'lishi mumkin (muayyan holatning aniq soni va xususiyatlari operatsion tizimga bog'liq):

1. 
   "to'xtadi" - jarayon to'xtatiladi va protsessordan foydalanmaydi; masalan, jarayon yaratilgandan keyin darhol shu holatda bo'ladi;
   
2. 
   "tugatilgan" - jarayon tugatiladi va protsessordan foydalanmaydi; masalan, jarayon tugadi, lekin hali operatsion tizim tomonidan o'chirilmagan;
   
3. 
   "Kutish" - jarayon qandaydir hodisani kutmoqda (bu apparat yoki dasturiy ta'minot uzilishi, signal yoki jarayonlararo aloqaning boshqa shakli bo'lishi mumkin);
   
4. 
   "tayyor" - jarayon to'xtatilmaydi, tugatilmaydi, kutilmaydi, o'chirilmaydi, lekin ishlamayapti; masalan, agar boshqa, yuqoriroq ustuvor jarayon hozirda ishlayotgan bo'lsa, jarayon protsessorga kirish imkoniga ega bo'lmasligi mumkin;
   
5. 
   "ishlamoqda" - jarayon ishlamoqda va protsessordan foydalanmoqda; RTOSda bu odatda bu jarayon "tayyor" holatdagi barcha jarayonlar orasida eng yuqori ustuvorlikka ega ekanligini bildiradi.
   

Ta'rif. Stack - bu mahalliy o'zgaruvchilar, argumentlar va funktsiyani qaytarish qiymatlarini saqlaydigan xotira hududi. Statik ma'lumotlar maydoni bilan birgalikda jarayonning joriy holatini to'liq aniqlaydi.