Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Oilaning asosiy a'zolari
Quyidagi ma'lumotlar varag'idagi har bir protsessor oldingi protsessorlarning moslik uchun barcha imkoniyatlariga ega.
M68000 (1979, 68000 tranzistor, maksimal, chastota: 16,67 MGts, 1 MIPS):

• 
  asinxron ma'lumotlarni uzatish (6800 interfeys maydonidan tashqari)
  
• 
  16-bitli ma'lumotlar shinasi, avtobus kengligida dinamik o'zgarish yo'q
  
• 
  24-bitli manzil avtobusi
  
• 
  14 xotira manzillash rejimi (shu jumladan bilvosita registr)
  
• 
  16 ta 32 bitli umumiy maqsadli registrlar
  
• 
  ikkita imtiyoz darajasi: foydalanuvchi va nazoratchi
  
• 
  foydalanuvchi va nazoratchi steklarini ajratish uchun ikkita stek ko'rsatkichi
  
• 
  Xotirada o'rnatilgan uzilish jadvali (0-manzildan boshlab)
  
• 
  semaforlarni o'rnatish uchun bitta bo'linmas TAS (Test And Set) ko'rsatmasi
  

M68010 (1983, 68000 tranzistor, maksimal, chastota: 16,67 MGts, 1 MIPS):

• 
  o'zgartirilishi mumkin bo'lgan uzilishlar jadvali
  
• 
  virtual xotira mexanizmini qo'llab-quvvatlash
  

M68020 (1984, 195000 tranzistorlar, maksimal, chastota: 25MHz, 5 MIPS):

• 
  asinxron ma'lumotlarni uzatish
  
• 
  32-bitli ma'lumotlar shinasi (tashqi qurilmalar bilan 8, 16 va 32 bitli almashinuvlarga moslashadi)
  
• 
  32-bitli manzil avtobusi
  
• 
  18 xotira manzillash rejimi (shu jumladan xotira bilvosita)
  
• 
  256 baytli ko'rsatmalar keshi
  
• 
  3 bosqichli quvur liniyasi, bu sizga bir vaqtning o'zida uchta so'zgacha bitta operatsiyani yoki uchta ketma-ket ko'rsatmalarni qayta ishlashga imkon beradi.
  
• 
  tashqi FPU (MC68881 yoki MC68882) va MMU (MC68851) ni ulash imkonini beruvchi koprotsessor interfeysi
  
• 
  apparat va dasturiy uzilishlarni ajratish uchun qo'shimcha stek ko'rsatkichi
  
• 
  ikkita qo'shimcha bo'linmaydigan ko'rsatmalar: semaforlarni o'rnatish uchun CAS va CAS2 (32 yoki 64 bitni solishtiring va almashtiring)
  
• 
  bit maydonlari bilan ishlash bo'yicha yangi ko'rsatmalar