Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Motorola 68xxx protsessorlari
Motorola 68xxx protsessorlari uzoq vaqt davomida sanoat kompyuter tizimlari bozorida hukmronlik qildi. Endi ular PowerPC protsessorlari tomonidan ikkinchi o'ringa suriladi.
Motorola 68xxx protsessorlari oilasi (qisqacha M68k) unga asoslangan apparat va dasturiy yechimlarni amalga oshirish qulayligi bilan ajralib turadi. Mashhur M68000 oilaning birinchi protsessori edi. U 1979 yilda paydo bo'lgan bo'lsa-da, u to'liq 32 bitli ichki arxitekturaga ega protsessordir. Barcha keyingi protsessorlar singari, uning chiziqli xotirani tashkil etishi va umumiy xotiradagi kiritish-chiqarish maydoni apparat va dasturiy ta'minotni ishlab chiqishni osonlashtiradi. Va nihoyat, supervayzer va foydalanuvchi manzil bo'shliqlarini farqlash uchun har bir avtobus sikliga maxsus protsessor pinlari o'rnatiladi. Agar manzilni hisoblashda ushbu chiqishlar dekodlangan bo'lsa, tizim resurslari foydalanuvchi dasturlari tomonidan ruxsatsiz kirishdan ajratiladi.
M68k protsessorlarining keyingi avlodlari, shu jumladan M68060, dasturiy ta'minot nuqtai nazaridan, faqat yangi xotira manzillash rejimlarini va ba'zi qo'shimcha ko'rsatmalarni taqdim etdi va shuning uchun M68000 kabi oson dasturlashtirildi. Evolyutsiya protsessorlarning apparat arxitekturasiga ta'sir ko'rsatdi: quvurlar, keshlar, MMUlar, FPUlar va boshqalar ularning tarkibida paydo bo'ldi va rivojlandi.
M68k arxitekturasi asosida Motorola MC683xx kontrollerlar oilasini ishlab chiqdi, ular 3 guruhga bo'lingan: 68000 guruhi, CPU32 va CPU32+. Ushbu kontrollerlar M68k ning qayta ishlash quvvatini integratsiyalashgan periferik protsessorlar bilan birlashtirib, yuqori unumdorlikdagi kontrollerlarni hosil qiladi. Eng ixtisoslashgan I/U yo'naltirilgan kontrollerlar (68302 va 68360) ketma-ket aloqa kanalini boshqaradigan dasturlashtirilmaydigan RISC protsessorini o'z ichiga oladi. Bu bitta qurilmaga Ethernet yoki ISDN kabi murakkab ketma-ket havolani boshqarish imkonini beradi.
MC683xx oilasining barcha a'zolari modullararo avtobusga (IMB) ega. IMB MC683xx oilasidagi barcha modullar uchun umumiy interfeysni taqdim etadi, bu Motorola-ga mavjud modullar kutubxonalaridan foydalangan holda yangi qurilmalarni jadal rivojlantirish imkonini beradi.