Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

M 68302 ( mikrokontroller guruh 68000):

• 
  IMP (Integratsiyalashgan ko'p protokolli protsessor)
  
• 
  M68302 o'z ichiga oladi dan protsessor M 68000, tizim integratsiyasi bloki (SIB) va aloqa protsessori (CP)
  
• 
  SIB tarkibida DMA kontrolleri, ikkita umumiy maqsadli 16-bitli taymer, xotira kontrolleri va uzilish nazoratchisi mavjud.
  
• 
  CP 6 ta ketma-ket portga xizmat qiluvchi maxsus RISC protsessoridir va foydalanuvchi tomonidan tanlangan protokol (ISDN, UART, HDLC, BSC va boshqalar) yordamida ketma-ket kanallar bilan ishlash uchun javobgardir.
  

M68360 (yoki QUICC) (CPU32+ guruhining mikrokontrolleri):

• 
  M 68360 o'z ichiga oladi dan protsessor CPU32+, SIM60 (tizim integratsiyasi moduli) va CPM (muloqot protsessor moduli)
  
• 
  CPU32+ kesh va protsessor interfeysi bo'lmagan M68020 protsessoridir; M68020 ko'rsatmalar to'plami CPU32+ tomonidan maxsus jadval interpolatsiyasi ko'rsatmalari bilan kengaytirilgan
  
• 
  SIM60 har qanday 32-bitli protsessor tizimlarida foydali boʻlishi mumkin boʻlgan asosiy umumiy maqsadli qurilmalarni birlashtiradi: chastota sintezatori, uygʻotish taymerlari, davriy uzilish taymerlari, 32-bitli DRAMlarni qoʻshimcha mantiqsiz boshqarishga qodir xotira kontrolleri.
  
• 
  CPM tarkibida 2 ta DMA kontrollerlari, 4 ta umumiy maqsadli taymerlar, uzilishlarni boshqarish moslamalari, 7 ta ketma-ket jismoniy kanallarni boshqaradigan 7 aloqa kontrollerlari mavjud.
  
• 
  UART, ISDN, HDLC, BSC, AppleTalk protokollari qo'llab-quvvatlanadi
  
• 
  Ethernet protokoli MC68EN360 versiyasida qo'llab-quvvatlanadi
  

Dasturiy ta'minot modeli
Ilova dasturi 16 ta umumiy maqsadli registrlarga va bir nechta xizmat registrlariga kirish huquqiga ega.
d0 - d7 registrlari (ma'lumotlar registrlari):
Quyidagi turdagi butun ma'lumotlarni o'z ichiga olishi mumkin

1. 
   Bit (M68020 va undan yuqori, faqat bit maydoni ko'rsatmalari)
   
2. 
   Ikkilik kodli o'nlik sonlar (BCD); baytda bitta raqam mavjud, bir baytda ikkita raqam bilan ishlaydigan ko'rsatmalar mavjud
   
3. 
   Bayt (8 bit); registrga yozishda yuqori qism ishlatilmaydi va o'zgarmaydi
   
4. 
   Word (16 bit); registrga yozishda yuqori qism ishlatilmaydi va o'zgarmaydi
   
5. 
   Uzoq so'z (32 bit)
   
6. 
   To'rt so'z (64 bit); ixtiyoriy ikkita registrdan foydalaniladi, bunday operandlarda faqat ko'chirish buyrug'i (MOVEM) aniqlanadi.