Ma`ruza 2 Mexatronikada ishlatiladigan holat va tezlik datchiklari Reja

Datchikning nisbiy xatoligi

Y= (∆U / U_l) ∙100%

Datchikning dinamik tavsifnomasi - chiqish signalining vaqt mobaynida o’zgarilishini xarakterlaydi.

DATChIKLAR VA ULAR NAZORAT QILADIGAN KATTALIKLAR


2. Mexatronikada ishlatiladigan holat va tezlik datchiklari
Holat va siljish datchiklari mexatronikada juda ham ko`p ishlatiladigan axborot qurilmalari hisoblanadi. Ular mexatronika tizimlarida elektron va mexanik qismlarini bog’lovchi muhim zveno hisoblanadi.

Datchiklarni tanlashda quyidagi kriteriyalarga e`tibor qaratiladi: sezgirlik; aniqlilik; chiziqlilik; jarayonni o`lchash tezligi; ishlatish sharoiti va himoya darajasi; ishonchlilik; gabarit o`lchamlar; narx-navosi.

Holat datchiklarini o`lchashning ikkita usuli mavjud.

Birinchi usulda datchik harakatchan ob`ekt bilan bog’liq biror bir qismining holat funktsiyasi bo`lgan signal ishlab chiqadi, bu signal o`zgarishi siljishni o`lchaydi.

Bunday holat datchiklari absolyut datchiklar deyiladi.

Bularga quyidagilar kiradi:

• 
  Potentsiometrik datchiklar;
  
• 
  Induktiv datchiklar;
  
• 
  Sig’imli datchiklar
  

Ikkinchi usulda datchik har bir elementar siljishda birlik impuls hosil qiladi, holat esa harakat yo`nalishiga qarab impulslar yig’indini hisoblash natijasida aniqlanadi.

Bunday datchiklar nisbiy datchiklar deyiladi.

Bularga quyidagi datchiklar kiradi:

Fotoelektrik (optoelektron) impulsli holat datchiklari kiradi.

Absolyut datchiklarga nisbatan ularning afzalligi: oddiy va narxi arzon. Kamchiligi esa: davriy kalibrovkalash va keyingi mikroprotsessorli qayta ishlash kerakligi

Datchiklar kontaktli va kontaktsizlarga bo`linadi.

Kontaktsiz datchiklarda harakatchan ob`ekt va datchik o`rtasidagi aloqa magnitli va elektromagnitli va elektrostatik maydonlar yordamida, hamda optoelektron usulda amalda oshiriladi.

Birinchi ma`ruzada aytib o`tganimizdek, datchiklar konstruktsiyasi ularni mexanik tizimda joylashtirish imkonini berishi kerak, demak konstruktsiyasi kam joy egallashi kerak, shovqinga himoyasi bo`lishi kerak, ya`ni elektrmagnit ta`sirlar, tarmoqda kuchlanishning o`zgarishi bo`lganda, hamda mexanik ta`sirlar (zarba, silkinish) bo`lganda, atrof muhit o`zgarishiga himoyasi kuchli bo`lishi kerak.

Texnikaning turli sohalarida analogli holat datchiklari ishlatiladi.