Ma`ruza 2 Mexatronikada ishlatiladigan holat va tezlik datchiklari Reja

20.1-rasm. Datchiklarning statik tavsifnomalari.
Statik tavsifnomasi chiziqli datchiklar (20.1-rasm, a) uchun sezgirlik koeffityenti o’zgarmaydi.

Statik tavsifnomasi nochiziqli datchiklar uchun sezgirlik koeffitsiyenti har hil nuqtalarda (20.1-rasm, b) har hil bo’ladi va bu kattatik differensial sezgirlik deyiladi. Uni aniqlash uchun quyidagi formula qo’llanadi:

K_c=dy/dx=∆U/∆X
Datchikning sezgirligi - bu kirish parametrining qiymati bir birlikka o’zgarganda chiqish signali qanchaga o’zgarishini ko’rsatuvchi qiymat. Masalan termopara uchun sezgirlik birligi mV/K. Ya’ni harorat bir gradus Kelvinga o’zgarganda chiqish signali bir millivoltga o’zgaradi. Rostlanuvchi elektromotor uchun sezgirlik birligi c^-1/V. Ya’ni bir vol’t kuchlanish berilganda electromotor sekundiga nechi marta aylanadi.