Ma`ruza 2 Mexatronikada ishlatiladigan holat va tezlik datchiklari Reja

20.9-rasm. Oraliq miqdori o`zgaruvchi chiziqli siljish sig’imli datchigi

Boshqa bir sxema, chiqish parametri elektrik sig’im bo`lgan sxemada harakatchan dielektrik mavjud (20.10 -rasm). Dielektrik plastinani kondensator qisqichlari orasidan siljishi kondensator sig’imi o`zgarishiga olib keladi. Bu dielektrik plastina nazorat qilanayotgan ob`ekt bilan mexanik bog’langan bo`ladi. Agar naxorat qilinadigan ob`ektning o`zi dielektrik bo`lsa, unda ushbu ob`ekt bevosita plastina sifatida ishlatiladi.

20.10-rasm. Harakatchan dielektrikli chiziqli siljish sig’imli datchiki

Возможные области применения емкостных датчиков чрезвычайно разнообразны. Они используются в системах регулирования и управления производственными процессами почти во всех отраслях промышленности. Емкостные датчики применяются для контроля заполнения резервуаров жидким, порошкообразным или зернистым веществом, как конечные выключатели на автоматизированных линиях, конвейерах, роботах, обрабатывающих центрах, станках, в системах сигнализации, для позиционирования различных механизмов и т. д.

Sig’imli datchik ishlash prinsipi

Kontaksiz sig’imli datchik quyidagicha ishlaydi:

1. 
   Generator ob`ekt orasida ta`sir etuvchi elektr maydonni hosil qiladi;
   
2. 
   Demodulyator generatorning yuqori chastotali tebranishlar amplitudasini o`zgarmas kuchlanish o`zgarishiga aylantirib beradi;
   
3. 
   Trigger o`chirish/yoqish signaliga kuch beradi va gisterezisni hosil qiladi;
   
4. 
   Kuchaytirgich chiqish signalini kerakli qiymatgacha kuchaytirib beradi;
   
5. 
   Svetodiod indikatori viklyuchatel holatini ko`rsatadi;
   
6. 
   Kompaund datchik ichiga qattiq moddalar va suv kirishidan himoyalaydi;
   
7. 
   Korpus datchikni o`rnatish va mexanik ta`sirlardan homoyalash uchun kerak.
   

Qo’shimcha ma’lumot

Активная поверхность емкостного бесконтактного сенсора образована двумя металлическими электродами, которые можно представить как обкладки «развернутого» конденсатора (см. рис.). Электроды включены в цепь обратной связи высокочастотного автогенератора, настроенного таким образом, что при отсутствии объекта вблизи активной поверхности он не генерирует. При приближении к активной поверхности этого датчика объект попадает в электрическое поле и изменяет емкость обратной связи. Генератор начинает вырабатывать колебания, амплитуда которых возрастает по мере приближения объекта. Амплитуда оценивается последующей схемой обработки, формирующей выходной сигнал. Емкостные датчики срабатывают как от электропроводящих объектов, так и от диэлектриков. При воздействии объектов из электропроводящих материалов реальное расстояние срабатывания Sr максимально, а при воздействии объектов из диэлектрических материалов расстояние Sr уменьшается в зависимости от диэлектрической проницаемости материала er (см. график зависимости Sr от er и таблицу диэлектрической проницаемости материалов). При работе с объектами из различных материалов, с разной диэлектрической проницаемостью, необходимо пользоваться графиком зависимости Sr от er. Номинальное расстояние срабатывания (Sn) и гарантированный интервал воздействия (Sa), указанные в технических характеристиках выключателей, относятся к заземленному металлическому объекту воздействия (Sr=100%). Соотношение для определени реального расстояния срабатывания (Sr): 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn.

Зависимость реального расстояния срабатывания Sr от диэлектрической проницаемости материала объекта er