Ma’ruza 19-20 Elektr yuritmalar mexanikasi asoslari. Reja

.

19.1-rasm. Tizimning kinematik sxemasi

Momentlarni va kuchlarni bir tezlikka keltirish.

Ushbu masalani yechish uchun tizimning kinematik sxemasi va quyidagi ko’rsatgichlar miqdori berilgan bo’lishi kerak:

-Ishchi mexanizm o’qidagi statik moment

-Keltirish tezligi

-Uzatma pog’onalaridagi tezliklar

yoki uzatish sonlari

-Uzatma pog’onalarida F.I.K

-CHiziqli harakatlanuvchi qismning

statik kuchi F- H

-CHiziqli harakatlanuvchi qismning tezligi

-Baraban diametri

Momentlarni va kuchlarni bir tezlikdan boshqa tezlikka keltirish tizimdagi energiyalar balansiga asosan amalga oshiriladi, oraliq uzatmalardagi quvvatlarning yo’qotilishi, F.I.K kiritish bilan hisobga olinadi.

Momentlarni keltirish quyidagi formulalar orqali amalga oshiriladi.

- Yuritma yuritgich holatida ishlasa:

Nm (3)
-Yuritma tormoz holatida ishlasa:

Nm (4)
Kuchlarni keltirish quyidagi formulalar orqali bajariladi.

-Yuritma yuritgich holatida ishlasa:

Nm (5)
-Yuritma tormoz holatida ishlasa:

Nm (6)
Ba’zan aylanma harakatdan chiziqli harakatga keltirish zarurati tug’iladi. Bunday hollarda quyidagi formulalardan foydalaniladi.

-Yuritma yuritgich holatida ishlasa:

N (7)

-Yuritma tormoz holatida ishlasa:

N (8)

Agar yuritmaning tezligi berilmagan bo’lsa, u quyidagi formulalar orqali aniqlanadi:

(9)

(10)