Мақола ва тезислар номи



Download 27,31 Mb.
Pdf ko'rish
bet530/585
Sana19.02.2023
Hajmi27,31 Mb.
#912981
1   ...   526   527   528   529   530   531   532   533   ...   585
Bog'liq
1ITS - 2021 To\'plami

Ключевые 
слова.
 
Эргономический 
манипулятор, 
технологический 
процесс, 
автоматизация, манипуляционные роботы, безопасность производства. 
Введение. Все манипуляционные роботы и оборудование на заводах, производящих 
автомобили в Республике Узбекистан были приобретены за иностранную валюту и 
импортированы из США, Кореи, Японии и других стран. Одним из основных направлений 
реализации проводимых правительством реформ является локализация производства 
основного и вспомогательного оборудования, а также комплектующих составных частей в 
промышленном производстве страны. 
Несмотря на интеграцию манипуляционных роботов в различные промышленные 
сферы, их производство и внедрение является актуальным вопросом для отечественной 
промышленности. 
Эргономический 
ARM 
манипулятор. 
Представляемый 
в 
данной 
работе 
Эргономический ARM манипулятор относится к классу сервисных роботов, которые служит 
для автоматизации операции переноса тяжелых инструментов или различных грузов в 
процессе производства. 


808 
Необходимость 
разработки 
и 
совершенствования 
Эргономических 
ARM 
манипуляторов и соответствующих им систем управления прежде всего обусловлено 
возможностью их широкого применения в различных отраслях промышленного 
производства. Подобные устройства используются в строительной отрасли (краны-
манипуляторы), 
металлургии 
(прокатные 
станы, 
ковочные 
манипуляторы), 
горнодобывающей промышленности (бурильные машины), химической промышленности 
(манипуляторы для работы с токсичными и радиоактивными материалами), 
судостроительной и авиационной отраслях (сварочные и сборочные манипуляторы, 
манипуляторы для резки металлов) и других областях [1, 2]. 
В ходе изучение проблемы Ташкентского филиала завода GM нами выяснено, что для 
крепление ходовой части автомобиля используется гайковёрт фирмы ATLAS Copco. 
Стоимость этого устройства составляет сорок – сорок пять тысяч долларов США, а его вес 
более 11 кг. Оператор должен крепит минимум 12 болтов ходовой части одного автомобиля. 
Вовремя крепления болтов двое работников поднимают аппарат, а оператор управляет 
гайковертом. Каждый день работники должны крепит от 800 до 1000 болтов. В течении дня 
на рабочие накладывается большая физическая нагрузка, в конечном итоге из-за усталости 
работников увеличивается вероятность падения оборудования, что может привести к 
несчастным случаям с персоналом завода и к поломке дорогостоящего оборудования.
Эргономический ARM манипулятор был разработан после изучения вышеуказанной 
проблемы. Создание ARM манипулятора стало решением существующих проблем в 
Ташкентском филиале завода GM. 
Предложенный 
авторами 
манипулятор 
позволяет 
оператору, 
без 
участия 
дополнительных работников, легко и удобно перемещать гайковёрт фирмы ATLAS Copco 
или любой другой тяжелый инструмент на расстояние до трех метров по горизонтали и до 
двух метров по вертикали от места закрепления манипулятора. При этом оператор не 
испытывает физическую нагрузку, связанную с перемещением тяжелого рабочего 
инструмента, которую полностью компенсирует манипулятор. На рис. 1 представлена 
конструктивная схема Эргономического ARM манипулятора, а в таблице 1 приведен 
перечень его основных частей. 
Рис. 1. Эргономический ARM манипулятор. 


809 
Таблица 1.

Колонна (Столб) 

Стрела №1 

Пластина напольная 
10 
Стрела №2 

Кронштейн 
11 
Стрела №3 

Цилиндрический механизм №1 
12 
Крепеж 

Цилиндрический механизм №2 
13 
Гайкаверт AtlasCopco 

Цилиндрический механизм №3 
14 
Ручка (рукоятка) 
7а 
Тормозной диск 
15 
Тормозная кнопка 
7b 
Тормозной диск 
16 
Воздушный (пневмо) цилиндр 
7с 
Тормозной диск 
17a 
Стальная опора 
8a 
Тормозной суппорт 
17b 
Стальная опора 
8b 
Тормозной суппорт 
17c 
Стальная опора 
8c 
Тормозной суппорт 
18 
Опора пневмо цилиндра 
19 
Цилиндрический столб 
Цилиндрические механизмы и стрелы манипулятора позволяют оператору 
сориентировать гайковерт или другой инструмент в рабочем пространстве, тормозные 
устройства обеспечивают устойчивое положение манипулятора в необходимом положении. 
На рис. 1 представлена конструктивная схема Эргономического ARM манипулятора, а в 
таблице 1 приведен перечень его основных частей. 
В процессе эксплуатации Эргономического ARM манипулятора важное значение имеет 
рабочее пространство, в пределах которого оператор имеет возможность производить 
технологические действия с рабочим инструментом. Рабочий угол подъёма-наклона при 
этом составляет максимум 66 градусов (рис. 2). 
В настоящее время на Ташкентском филиале завода GM с помощью Эргономического 
ARM манипулятора один обученный оператор без труда выполняет технологическую 
операция в место трех рабочих. В то же время производительность значительно возросла, а 
нагрузка на оператора приведена к минимуму.
Рис. 2. Рабочий угол подъёма – наклона эргономического ARM манипулятора. 
Выводы. Разработанный Эргономический ARM манипулятор способствует снижению 
влияния человеческого фактора на производство, повышению точности и качества 


810 
выполнения технологических операций, сокращению площади производственных 
помещений и обеспечению бесперебойной работы производства.
Практически ращён вопрос локализации производства и имеются все условия для 
изготовления Эргономических ARM манипуляторов непосредственно в производственных 
предприятиях Республики Узбекистан на базе местных комплектующих. 
Эргономический ARM манипулятор олезная модель выполняет операцию в опасных 
условиях труда для человека, который даёт возможность исключить травмы различной 
степени тяжести. 

Download 27,31 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   526   527   528   529   530   531   532   533   ...   585




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish