Laboratoriya №4 Parametrlari mujassamlashgan ob’ektlarning dinamik matematik modelini tuzi Ishdan maqsad

Stiffness va Damping Constant bloglarini Sum blogi orqali ulaymiz. Blog har ikkala kuchni qoshadi va avtomobilga ta’sir qiluvchi kuch hosil qiladi.

Bloglarni 6 – rasmda korsatilgandek ulaymiz.



6 – rasm. Dempferlash va amortizatsiyalash kuchining yigindisi

8 – qadam. Tezlanishni hisoblaymiz. Buning uchun:

• 
  S – modelga signal kuchaytirgich Gain blogini kiritamiz uni Mass deb nomlaymiz va Gain = 1/m deb nomlaymiz. Qiymatni Workspace oynasiga kiritamiz;
  
• 
  Mass blogini avtomobilda ta'sir qiluvchi kuch summatorga ulab, Mass blogining chiqishida tezlanishga ega bolamiz.;
  
• 
  Mass blogini Velocity blogi bilan 7 – rasmdagidek ulang.
  

7 – rasm. Avtomobil harakatini hisoblash uchun toliq sistema

9 – qadam. Natijani vizualizatsiya qilish.

• 
  Sinks | Scope, blogini modelga kiritamiz va parametrlarini quyidagicha o’rnatamiz Parameters\Data History\Limit Data Points = off;
  

Topshiriqlar:

• 
  Berilgan variant asosida tizimning matematik modeli qurilsin;
  
• 
  Yaratilgan matematik model asosida simulinkda kompyuterli model shakllantirilsin;
  
• 
  Yaratilgan modelni taxlil qiling.
  

Variantlar: