Laboratoriya №4 Parametrlari mujassamlashgan ob’ektlarning dinamik matematik modelini tuzi Ishdan maqsad

y₁ m – vertikal harakatlanuvchi g’ildirakning kirish funksiyasi;

Bu yerda t₁ va t₂ shinanig chuqurga tushish va chuqurdan chiqish vaqtlariga togri keladi;

k=1000 kg/s² – risorning bikirligi (stiffness);

c=100 kg/s – demferlash koeffisienti (damping coefficient);

2. 
   Matematik model
   

Modelda transport vositasining faqat vertikal holatdagi kochishi qaraladi. Tortishish kuchi hisobga olinmasin, chunki u risorning dastlabki deformatsiyasi bilan toldiriladi.

Matematik model quyidagi diferensial tenlama orqali ifodalanadi

(1)

Modellashtirilgan transport sistemasining sxemasi 2 – rasmda korsatilgan.

2 – rasm. Avtomobilning kotarib turuvchi sistemasining sxemasi

Y ozgaruvchisi avtomobil kuzovining vertikal kochishini tasvirlaydi. (1) tenglamani quyidagicha yozish mumkun

(2)

Avvalo ikkinchi darajali differensial tenlama (2) ni birinchi darajali tenglamalar sistemasiga aylantiramiz, bu esa avtomobilning vertikal harakatini tezligini aniqlaydi

(3)