Курсовая работа способствует закреплению, углублению и обобщению знаний, накопленных студентами за время обучения и применению этих знаний к комплексному решению конкретных задач

Содержание
1. Цель курсовой работы………………………………………………4
2. Задачи курсовой работы………………………………………… ….4
3. Этапы выполнения курсовой работы…………………………….......6
4. Расчётная часть системы………………………………………………8
5. Генерация случайного виртуального объекта в пространстве
переменных состояния………………………………………………....8
6. Получение модели в виде матрицы передаточных функций……….10
7. Анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления…….12
8. Построение структурной схемы с явным указанием
переменных состояния………………………………………………….14
9. Синтез системы. Синтез системы управления…………………….....16
10. Варианты заданий…………………………………………………….23
11. Темы заданий.………………………………………………………...24
10. Литература……………………………………………………………25
Цель курсовой работы
Целью выполнения курсовой работы является закрепление и углубление знаний студентов по курсу «Информационные технологии в управлении технологическими объектами», развитие навыков решения задач по автоматизации конкретных технологических процессов.
Курсовая работа способствует закреплению, углублению и обобщению знаний, накопленных студентами за время обучения и применению этих знаний к комплексному решению конкретных задач.
Задачи курсовой работы

• 
  приобрести навыки в постановке задач управления технологическими процессами;
  
• 
  освоить методы синтеза цифровых САУ и технику разработки алгоритмов управления;
  
• 
  ознакомиться с методами построения программного обеспечения и его особенностями применительно к микропроцессорным системам;
  
• 
  приобрести навыки проведения вычислительного эксперимента;
  
• 
  освоить технику составления пояснительной записки, структурных схем алгоритмов;
  
• 
  выработать навыки публичной защиты принятых технических решений.
  

Задание курсовой работы выдается каждому студенту индивидуально. Это задание на разработку оптимальной дискретной системы управления различными объектами, в котором указываются структуры и параметры объекта, график выполнения основных этапов проекта. При выполнении курсовой работы должны быть рассмотрены несколько вариантов построения алгоритмов, методы получения оценок вариантов и принятия решения по выбору рационального варианта. В процессе расчета студенты могут использовать стандартные программы. В качестве обязательного элемента
задания должна выступать задача исследовательского характера связанные с совершенствованием методов синтеза алгоритмов оптимального управления и исследованием работы САУ, при наличии возмущающих воздействий различного типа.
Курсовая работа должна содержать следующие разделы:

• 
  Титульный лист
  
• 
  Содержание
  
• 
  Введение
  
• 
  Основной раздель
  

1. 
   .Краткая характеристика объекта управления. Анализ возмущающих воздействий.
   
2. 
   .Обзор существующих решений, современное состояние вопроса и обоснование принятой схемы управления.
   
3. 
   Постановка задачи управления и обоснование выбора синтеза управления.
   

• 
  Расчетный раздел.
  

1). Построение моделей технологических процессов
2).Моделирование технологических процессов на базе выбранного метода.
3). Разработка алгоритма управления.
4). Разработка алгоритма имитационного моделирования, проведение вычислительного эксперимента.
5).Разработка алгоритма определения структуры и параметров цифрового регулятора.
6).Проверка достоверности результатов на основе имитационного эксперимента.

• 
  Заключение.
  
• 
  Приложение (программная реализация алгоритма).
  
• 
  Список используемой литературы.