Курсовая работа способствует закреплению, углублению и обобщению знаний, накопленных студентами за время обучения и применению этих знаний к комплексному решению конкретных задач
Содержание 1. Цель курсовой работы………………………………………………4
2. Задачи курсовой работы………………………………………… ….4
3. Этапы выполнения курсовой работы…………………………….......6
4. Расчётная часть системы………………………………………………8
5. Генерация случайного виртуального объекта в пространстве
переменных состояния………………………………………………....8
6. Получение модели в виде матрицы передаточных функций……….10
7. Анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления…….12
8. Построение структурной схемы с явным указанием
переменных состояния………………………………………………….14
9. Синтез системы. Синтез системы управления…………………….....16
10. Варианты заданий…………………………………………………….23
11. Темы заданий.………………………………………………………...24
10. Литература……………………………………………………………25
Цель курсовой работы Целью выполнения курсовой работы является закрепление и углубление знаний студентов по курсу «Информационные технологии в управлении технологическими объектами», развитие навыков решения задач по автоматизации конкретных технологических процессов.
Курсовая работа способствует закреплению, углублению и обобщению знаний, накопленных студентами за время обучения и применению этих знаний к комплексному решению конкретных задач.
Задачи курсовой работы
приобрести навыки в постановке задач управления технологическими процессами;
освоить методы синтеза цифровых САУ и технику разработки алгоритмов управления;
ознакомиться с методами построения программного обеспечения и его особенностями применительно к микропроцессорным системам;
приобрести навыки проведения вычислительного эксперимента;
выработать навыки публичной защиты принятых технических решений.
Задание курсовой работы выдается каждому студенту индивидуально. Это задание на разработку оптимальной дискретной системы управления различными объектами, в котором указываются структуры и параметры объекта, график выполнения основных этапов проекта. При выполнении курсовой работы должны быть рассмотрены несколько вариантов построения алгоритмов, методы получения оценок вариантов и принятия решения по выбору рационального варианта. В процессе расчета студенты могут использовать стандартные программы. В качестве обязательного элемента
задания должна выступать задача исследовательского характера связанные с совершенствованием методов синтеза алгоритмов оптимального управления и исследованием работы САУ, при наличии возмущающих воздействий различного типа.
Курсовая работа должна содержать следующие разделы:
Титульный лист
Содержание
Введение
Основной раздель
.Краткая характеристика объекта управления. Анализ возмущающих воздействий.
.Обзор существующих решений, современное состояние вопроса и обоснование принятой схемы управления.
Постановка задачи управления и обоснование выбора синтеза управления.
Расчетный раздел.
1). Построение моделей технологических процессов
2).Моделирование технологических процессов на базе выбранного метода.
3). Разработка алгоритма управления.
4). Разработка алгоритма имитационного моделирования, проведение вычислительного эксперимента.
5).Разработка алгоритма определения структуры и параметров цифрового регулятора.
6).Проверка достоверности результатов на основе имитационного эксперимента.