Ko’chish. Tezlik va uning birligi

p1i + p2 i + ... = p1f + p2fi + ... , ²⁶

Qo‘zg‘almas z o‘q atrofida aylanayotgan jism dinamikasining tenglamasi quyidagicha bo‘ladi:

bunda: - inersiya momenti, E_z–burchak tezlanish,

- tashqi kuchlarning o‘qqa nisbatan momentlarining yig‘indisi.

Agar ( ) inersiya momenti: I=mR² bo‘lsa, bunda (I) z aylanish o‘qidan R masofadagi m massali nuqtaning inersiya momentidir.

Jismning ixtiyoriy o‘qqa nisbatan inersiya moment SHteyner teoremasiga asosan aniqlanadi, ya’ni: bunda - jismning berilgan o‘qqa nisbatan parallel bo‘lib, massalar markazi orqali o‘tgan o‘qqa nisbatan inersiya momenti, - o‘qlar orasidagi masofa.


2-rasm
Mexanik ish (6-rasm) quyidagi formula orqali aniqlanadi:

Og‘irlik kuchining bajargan ishi: bo‘ladi.

Mexanik quvvat quyidagicha aniqlanadi:

3-rasm