Kirish. Kompyuter ko'rish tizimlari haqida

Mavzu: Kompyuter ko'rishiga asoslangan xarakatdagi videokuzatish tizimlari.

Reja:

1. 
   Kirish. Kompyuter ko'rish tizimlari haqida.
   
2. 
   Videokuzatish tizimlari haqida malumot.
   
3. 
   Kompyuter ko'rishiga asoslangan xarakatdagi videokuzatish tizimlari.
   
4. 
   Hulosa.
   

Kompyuter ko'rish (texnik ko'rish ) - bu ob'ektlarni aniqlash, kuzatish va tasniflash mumkin bo'lgan mashinalarni yaratish nazariyasi va texnologiyasi. Ilmiy fan sifatida kompyuterni ko'rish tasvirlardan ma'lumot oladigan sun'iy tizimlarni yaratish nazariyasi va texnologiyasini anglatadi. Video ma'lumotlar ko'p shakllarda bo'lishi mumkin, masalan, video ketma-ketliklar, turli kameralardagi tasvirlar yoki Kinect qurilmasi yoki tibbiy skaner kabi 3D ma'lumotlar . Texnologik fan sifatida kompyuterni ko'rish kompyuter ko'rish tizimlarini yaratishda kompyuter ko'rish nazariyalari va modellarini qo'llashga intiladi . Bunday tizimlarni qo'llashga misollar bo'lishi mumkin:

1. 
   Jarayonlarni boshqarish tizimlari ( sanoat robotlari , avtonom transport vositalari ).
   
2. 
   Video kuzatuv tizimlari .
   
3. 
   Axborotni tashkil etish tizimlari (masalan, tasvirlar ma'lumotlar bazalarini indekslash uchun).
   
4. 
   Ob'ekt yoki atrof-muhitni modellashtirish tizimlari (tibbiy tasvirlarni tahlil qilish, topografik modellashtirish).
   
5. 
   O'zaro ta'sir tizimlari (masalan, inson va mashina o'zaro ta'siri tizimi uchun kiritish qurilmalari).
   
6. 
   Kengaytirilgan haqiqat tizimlari .
   
7. 
   Hisoblash fotografiyasi , masalan, kamerali mobil qurilmalar uchun.
   

Kompyuter ko'rishni biologik ko'rishni to'ldiruvchi (lekin buning aksi bo'lishi shart emas) deb ham ta'riflash mumkin. Biologiyada odam va turli hayvonlarning vizual idroki o'rganiladi, buning natijasida fiziologik jarayonlar nuqtai nazaridan bunday tizimlar ishining modellari yaratiladi. Boshqa tomondan, kompyuterni ko'rish apparat yoki dasturiy ta'minotda amalga oshiriladigan kompyuterni ko'rish tizimlarini o'rganadi va tavsiflaydi. Biologik va kompyuter ko'rish o'rtasidagi fanlararo almashinuv ikkala ilmiy soha uchun ham yuqori samarali ekanligini isbotladi. Kompyuter ko'rishning bo'linmalariga harakatni takrorlash, hodisalarni aniqlash, kuzatish, naqshni aniqlash, tasvirni tiklash va boshqalar kiradi. Kompyuter ko'rish sohasini yosh, xilma-xil va dinamik sifatida tavsiflash mumkin. Garchi oldingi ishlar mavjud bo'lsa-da, aytish mumkinki, faqat 1970-yillarning oxirlarida, kompyuterlar tasvirlar kabi katta ma'lumotlar to'plamini qayta ishlashni boshqarishga muvaffaq bo'lganda, bu muammoni intensiv o'rganish boshlandi.  Bu tadqiqotlar odatda boshqa sohalarda boshlangan va shuning uchun kompyuterni ko'rish muammosining standart formulasi mavjud emas. Bundan tashqari, va bu yanada muhimroq, kompyuterni ko'rish muammosini qanday hal qilish kerakligi haqida standart formulalar mavjud emas. Buning o'rniga, turli xil aniq belgilangan kompyuter ko'rish muammolarini hal qilishning ko'plab usullari mavjud, bu erda usullar ko'pincha vazifalarga xosdir va kamdan-kam hollarda keng ko'lamli ilovalar uchun umumlashtirilishi mumkin. Ko'pgina usullar va ilovalar hali ham asosiy tadqiqotlarda, ammo tobora ko'proq usullar tijorat mahsulotlarida qo'llanilmoqda, ular ko'pincha murakkab muammolarni hal qila oladigan katta tizimning bir qismini tashkil qiladi (masalan, tibbiy tasvirlash sohasida yoki ishlab chiqarish jarayonlarida o'lchash va sifat nazorati). Kompyuter ko'rishning ko'pgina amaliy qo'llanilishida kompyuterlar muayyan muammolarni hal qilish uchun oldindan dasturlashtirilgan, ammo bilimga asoslangan usullar tobora umumiy bo'lib bormoqda. Sun'iy intellekt sohasining muhim qismini mexanik harakatlarni amalga oshirishi mumkin bo'lgan tizimlarda avtomatik rejalashtirish yoki qaror qabul qilish, masalan, robotni ma'lum bir muhit bo'ylab harakatlantirish bilan band. Ushbu turdagi ishlov berish odatda video sensor sifatida ishlaydigan va atrof-muhit va robot haqida yuqori darajadagi ma'lumotlarni taqdim etadigan kompyuter ko'rish tizimlaridan kiritishni talab qiladi. Ba'zan sun'iy intellektga tegishli deb ta'riflangan va kompyuterni ko'rishga nisbatan qo'llaniladigan boshqa sohalar naqshni aniqlash va o'qitish usullaridir. Natijada, kompyuterni ko'rish ba'zan sun'iy intellekt yoki umuman informatika sohasining bir qismi sifatida qaraladi. Kompyuterni ko'rish bilan bog'liq yana bir soha signalni qayta ishlashdir. Bir o'lchovli signallarni qayta ishlashning ko'plab usullari, odatda vaqtinchalik signallar, tabiiy ravishda kompyuterni ko'rishda ikki o'lchovli yoki ko'p o'lchovli signallarni qayta ishlash uchun kengaytirilishi mumkin. Biroq, tasvirlarning o'ziga xos xususiyati tufayli, kompyuter ko'rish sohasida ishlab chiqilgan ko'plab usullar mavjud va bir o'lchovli signallarni qayta ishlash sohasida o'xshashlari yo'q. Ushbu usullarning o'ziga xos xususiyati ularning chiziqli bo'lmaganligi bo'lib, u signalning ko'p o'lchovliligi bilan birgalikda signalni qayta ishlashda tegishli subdomenni kompyuterning ko'rish sohasining bir qismiga aylantiradi. Kompyuter ko'rish ilovalariga quyidagilarni misol qilishimiz mumkin. Eng muhim ilovalardan biri tibbiyot sohasida diyagnistik ilovalar hisoblanadi. Ushbu soha bemorlarning tibbiy diagnostikasi uchun videoma'lumotlardan ma'lumot olish bilan tavsiflanadi. Ko'pgina hollarda video ma'lumotlar ultratovush, mikroskopiya, rentgenografiya, tomografiya, angiografiya, ultratovush, yordamida olinadi . Bunday video ma'lumotlardan olinishi mumkin bo'lgan ma'lumotlarga misol sifatida o'smalar , aterosklerozni aniqlash mumkin.yoki boshqa xavfli o'zgarishlar. Yana bir misol organ hajmini, qon oqimini va hokazolarni o'lchash bo'lishi mumkin. Ushbu dastur sohasi, shuningdek, yangi ma'lumotlarni taqdim etish orqali tibbiy tadqiqotlarga hissa qo'shadi, masalan, miya tuzilishi yoki tibbiy davolanish sifati.

1-rasm