Кафедра «информационные технологий» I. Учебные материалы

Рациональность
В любой конкретный момент времени оценка рациональности действий агента зависит от четырех перечисленных ниже факторов.

• 
  Показатели производительности, которые определяют критерии успеха.
  
• 
  Знания агента о среде, приобретенные ранее.
  
• 
  Действия, которые могут быть выполнены агентом.
  
• 
  Последовательность актов восприятия агента, которые произошли до настоящего времени.
  

С учетом этих факторов можно сформулировать следующее определение рационального агента.

Для каждой возможной последовательности актов восприятия рациональный агент должен выбрать действие, которое, как ожидается, максимизирует его показатели производительности, с учетом фактов, предоставленных данной последовательностью актов восприятия и всех встроенных знаний, которыми обладает агент.

Рассмотрим пример простого агента-пылесоса, который очищает квадрат, если в нем имеется мусор, и переходит в другой квадрат, если мусора в нем нет; результаты частичной табуляции такой функции агента приведены в табл. 2.1. Является ли этот агент рациональным? Ответ на этот вопрос не так уж прост! Вначале необходимо определить, в чем состоят показатели производительности, что известно о среде и какие датчики и исполнительные механизмы имеет агент. Примем перечисленные ниже предположения.

• 
  Применяемые показатели производительности предусматривают вознаграждение в одно очко за каждый чистый квадрат в каждом интервале времени в течение “срока существования” агента, состоящего из 1000 интервалов времени.
  
• 
  “География” среды известна заранее (рис. 2.2), но распределение мусора и первоначальное местонахождение агента не определены. Чистые квадраты остаются чистыми, а всасывание мусора приводит к очистке текущего квадрата. Действия Left и Right приводят к перемещению агента соответственно влево и вправо, за исключением тех случаев, когда они могли бы вывести агента за пределы среды, и в этих случаях агент остается там, где он находится.
  

• 
  Единственными доступными действиями являются Left, Right, Suck (всосать мусор) и NoOp (ничего не делать).
  
• 
  Агент правильно определяет свое местонахождение и воспринимает показания датчика, позволяющие узнать, имеется ли мусор в этом местонахождении.