Кафедра атс курсовая работа по «Теории автоматического управления» на тему система автоматического регулирования абзалилов В. Р. ст гр. Ау-321 Проверил: Коуров Г. Н. Уфа-2005

Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра АТС

Курсовая работа

по
«Теории автоматического управления»
на тему
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Выполнил: Абзалилов В.Р.

ст.гр. АУ-321
Проверил: Коуров Г. Н.

Уфа-2005
Содержание

Введение 3

Задание 4
1 Анализ исходных данных 5
2 Анализ процесса резания 6
3 Разработка структурной схемы неизменяемой части САР 9
4 Анализ устойчивости некорректированной САР 12
5 Выбор корректирующего устройства 13
6 Анализ качества САР 14
Заключение 18
Список литературы 19
Введение

Теория автоматического регулирования изучается во всех высших технических учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На ее основе в дальнейшем читаются такие курсы, как теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно – экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, теория принятия инженерных решений, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электротехники, электроники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами.

Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического регулирования (САР). Для непрерывных объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами – это обыкновенные дифференциальные и интегральные уравнения и дифференциальные уравнения в частных производных соответственно; а для объектов информация с которых снимается в дискретные моменты времени, - разностные уравнения. В такой форме описываются в частности, и процессы в управляющих вычислительных машинах, получивших к настоящему времени весьма широкое распространение в САР.