Кафедра атс курсовая работа по «Теории автоматического управления» на тему система автоматического регулирования абзалилов В. Р. ст гр. Ау-321 Проверил: Коуров Г. Н. Уфа-2005

4 Анализ устойчивости некорректированной САР

Для того, чтобы установить устойчива система или нет, воспользуемся логарифмическим критерием устойчивости. Для этого построим логарифмическую амплитудно-частотную характеристику и логарифмическую фазо-частотную характеристику разомкнутой системы. Передаточная функция разомкнутой системы будет выглядеть следующим образом:

Используя эту передаточную функцию строим ЛЧХ и ЛФХ:
L(дб)

lg(ω),ω(1/с)

φ(град)

lg(ω),ω(1/с)

По графику переходного процесса видим, что некорректированная САР является неустойчивой, т.к. ЛАХ пересекает ось абсцисс позже, чем кривая ЛФХ пересекает -180 . Из графиков видно, что система не удовлетворяет предъявляемым требованиям. Необходимо применение корректирующего устройства.
5 Выбор корректирующего устройства

Из графиков ЛФХ и ЛЧХ, представленных в предыдущем пункте видно, что кривые необходимо «приподнять». Значит нам необходимо корректирующее устройство с запаздыванием по фазе. Нам подходит последовательно введенное корректирующее устройство, передаточная функция которого:

.
Коэффициенты подобраны таким образом, чтобы система имела максимальное быстродействие и не была колебательной. ЛФХ и ЛЧХ будут выглядеть следующим образом:
L(дб)
lg(ω), ω(1/c)
φ(град)
lg(ω), ω(1/c)

Из графиков видно, что система имеет хорошие запасы устойчивости по модулю порядка 7 дб, по фазе порядка 36°. Быстродействие позволит системе быстро реагировать на возмущения, а параметры устойчивости не позволят вывести САР из равновесия.

Примером интегродифференцирующего контура может служить схема:

Произведем реализацию корректирующего устройства.
и Примем 0мкФ, а 0мкФ


кОм
кОм