|
2.1. Ўзгармас ток генератори кучланишини автоматик ростлаш системасининг принципиал схемаси.
Д – двигатель, Г – генератор, К – кучайтиргич, ДН – кучланиш тақсимлагич, ОВГ – генераторни қўзғатиш чулғами, ОВД – двигателни қўзғатиш чулғами, UВХ - кириш кучланиши, UГ – генератор кучланиши, U0 – манба кучланиши.
Ўзгармас ток генератори кучланишини автоматик ростлаш системасининг структура схемаси.
Система элементларининг дифференциал тенгламалари:
Кучайтиргич:
Двигатель:
Генератор:
Кучланиш тақсимлагич:
Бу ерда мос равишда кучайтиргич, двигатель, генератор ва кучланиш тақсимлагичнинг кучайтириш коэффициентлари, вақт доимийлари.
2.2. Ҳаво босимини автоматик ростлаш системасининг структура схемаси
ЭБД – Электрик босим датчиги, ЭБР – Электрик босим ростлагичи, ЭБМ – Электрик бажарувчи механизм, БК – бошқарувчи клапан.
Босимни ростлаш системасининг дифференциал тенгламалари
Объект: ,
Босим датчиги ва ростлагич: ,
Бошқарувчи орган ва бажарувчи механизм:
Бу ерда - бошқарув объекти вақт доимийси, - бошқарилаётган параметр (ҳаво босими), - кучайтириш коэффициентлари, - бошқарувчи клапаннинг силжиш масофаси, - электрик бажарувчи механизмнинг силжиш масофаси, - электрик бажарувчи механизм вақт доимийси.
III. УЧИНЧИ ВАЗИФА
3.1.Ўзгармас ток генератори кучланишини автоматик ростлаш системаси
Қуйидаги вариантлар бўйича иккинчи вазифада берилган системанинг турғунлигини Гурвиц ва Михайлов критерийлари ёрдамида текширинг.
Агар берилган қийматлар бўйича система нотурғун бўлиб чиқса, система параметрларидан (берилган қийматларни) қайсисини қанчага ўзгартирганда система турғун системага айланишини аниқланг.
№
|
КУ
|
Кдв
|
Кген
|
Кдн
|
Т1, с
|
Т2, с
|
Т3, с
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
1
|
2
|
1
|
3
|
3
|
0,01
|
0,2
|
0,5
|
2
|
1,5
|
3
|
2
|
1,2
|
0,05
|
0,15
|
0,6
|
3
|
6
|
5
|
0,5
|
1
|
0,06
|
0,18
|
0,8
|
4
|
0,8
|
7
|
0,5
|
4
|
0,04
|
0,25
|
0,7
|
5
|
1
|
10
|
2
|
0,9
|
0,02
|
0,4
|
0,3
|
6
|
3
|
2
|
0,6
|
8
|
0,07
|
0,6
|
0,2
|
7
|
5
|
1
|
7
|
1
|
0,02
|
0,3
|
0,4
|
8
|
0,7
|
2
|
1
|
2
|
0,03
|
0,2
|
0,2
|
9
|
6
|
3
|
0,2
|
5
|
0,08
|
0,1
|
0,1
|
10
|
5
|
4
|
1
|
0,6
|
0,06
|
0,4
|
0,9
|
11
|
12
|
3
|
0,6
|
1,2
|
0,05
|
0,2
|
0,4
|
12
|
10
|
2
|
1
|
1
|
0,03
|
0,4
|
0,5
|
13
|
9
|
5
|
0,5
|
1,4
|
0,09
|
0,9
|
0,4
|
14
|
7
|
4
|
2
|
0,8
|
0,06
|
0,7
|
0,3
|
15
|
3
|
6
|
0,7
|
1,2
|
0,05
|
0,5
|
0,8
|
16
|
5
|
3
|
0,4
|
0,9
|
0,08
|
0,3
|
0,3
|
17
|
6
|
2
|
0,3
|
0,6
|
0,04
|
0,1
|
0,4
|
18
|
3
|
1
|
0,2
|
1,3
|
0,03
|
0,8
|
0,2
|
19
|
4
|
3
|
0,4
|
0,5
|
0,07
|
0,6
|
0,5
|
20
|
7
|
5
|
0,3
|
0,4
|
0,09
|
0,4
|
0,4
|
3.2. Ҳаво босимини автоматик ростлаш системаси
Қуйидаги вариантлар бўйича иккинчи вазифада берилган системанинг турғунлигини Гурвиц ва Михайлов критерийлари ёрдамида текширинг.
№
|
К1
|
К2
|
К3
|
Т1, с
|
ТИН, с
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
1
|
2
|
1
|
3
|
0,01
|
0,2
|
2
|
4
|
3
|
2
|
0,05
|
0,15
|
3
|
6
|
5
|
1
|
0,06
|
0,18
|
4
|
8
|
7
|
5
|
0,04
|
0,25
|
5
|
1
|
10
|
2
|
0,02
|
0,4
|
6
|
3
|
2
|
6
|
0,07
|
0,6
|
7
|
5
|
1
|
7
|
0,02
|
0,3
|
8
|
7
|
2
|
1
|
0,03
|
0,2
|
9
|
6
|
3
|
2
|
0,08
|
0,1
|
10
|
5
|
4
|
1
|
0,06
|
0,4
|
11
|
8
|
2
|
1
|
0,05
|
0,2
|
12
|
10
|
5
|
2
|
0,03
|
0,6
|
13
|
7
|
9
|
5
|
0,05
|
0,9
|
14
|
6
|
5
|
7
|
0,04
|
0,1
|
15
|
8
|
7
|
5
|
0,08
|
0,8
|
16
|
5
|
6
|
4
|
0,03
|
0,2
|
17
|
4
|
3
|
2
|
0,01
|
0,7
|
18
|
3
|
4
|
1
|
0,02
|
0,3
|
19
|
9
|
2
|
3
|
0,06
|
0,6
|
20
|
1
|
8
|
5
|
0,09
|
0,4
|
IV. КУРС ИШИНИ БАЖАРИШ УЧУН КЎРСАТМАЛАР ВА МИСОЛЛАР.
БИРИНЧИ ВАЗИФАНИ БАЖАРИШ
4.1. Биринчи вазифа талабанинг адабиётлар билан ишлаш кўникмасини ҳосил қилишга қаратилган. Ўқитувчи томонидан вариант бўйича берилган мавзу керакли адабиётлардан фойдаланган ҳолда режали асосда ёритиб берилиши керак. Тегишли чизмалар қаламда чизилади. Тушунтириш матнининг ҳажми 15 – 20 бет бўлиши керак. Мавзу охирида тегишли адабиётлар рўйхати келтирилади.
ИККИНЧИ ВАЗИФАНИ БАЖАРИШ
Назарий тушунчалар
Ростлаш системаларини анализ қилиш системанинг статик ва динамик иш режимларини, узатиш функциясини ва турғунлигини текширишни ўз ичига олади. Мураккаб система алоҳида звеноларга бўлиб ўрганилади. Звено деганда алоҳида статик ва динамик характеристикага эга бўлган автоматиканинг элементар қисмига айтилади. Звено қуйидагича белгиланади:
Бу ерда Х – кириш сигнали, У – чиқиш сигнали.
Система дифференциал тенгламаси алоҳида звенолар дифференциал тенгламалари асосида тузилади. Умумий ҳолда ҳар қандай звено қуйидаги иккинчи тартибли дифференциал тенглама кўринишида ифодаланиши мумкин:
(1)
Бу ерда Т1 ва Т2 – вақт доимийлари, к – кучайтириш коэффициенти.
Ростлаш ва бошқариш назариясида дифференциал тенгламанинг оператор формасидан фойдаланиш анча қулайликлар туғдиради. Бунинг учун қуйидаги алмаштиришлар амалга оширилади: , , , ва ҳоказо (бу ерда Р – Лаплас оператори). Энди (1) ифода оператор қўринишида қуйидагича ёзилади:
ёки (2).
Звенонинг узатиш функцияси (2) ифода ёрдамида топилади. Узатиш функцияси деб бошланғич шартлар нолга тенг бўлганда Лаплас оператори бўйича алмаштирилган чиқиш сигналининг Лаплас оператори бўйича алмаштирилган кириш сигналига нисбатига айтилади:
(3).
Алоҳида звенолар узатиш функциялари ёрдамида системанинг умумий узатиш функциясини топиш қоидаларини кичик мисол ёрдамида тушунтирамиз.
X
У
W1(p)
W2(p)
WТА(p)
А) Узатиш функциялари W1 ва W2 бўлган, кетма – кет уланган звеноларнинг эквивалент узатиш функцияси бу узатиш функцияларнинг кўпайтмаси каби топилади:
Б) Узатиш функциялари W1 ва W2 бўлган, параллел уланган звеноларнинг эквивалент узатиш функцияси бу узатиш функцияларнинг йиғиндиси каби топилади:
В) Узатиш функцияси W1 бўлган ва W2 узатиш функцияли тескари алоқа билан ўраб олинган системанинг эквивалент узатиш функцияси қуйидагича топилади:
Энди бу қоидаларни юқоридаги мисолга тадбиқ қиламиз. Узатиш функциялари W1(p) ва W2(p) бўлган звенолар кетма – кет уланганлиги учун W12(p)қW1(p)W2(p) бўлади ва схема қуйидаги кўринишга келади:
X
У
Do'stlaringiz bilan baham: |
