Испытания

Определение коэффициента полезного действия рулевого механизма

Коэффициент полезного действия (КПД) рулевого механизма оп- ределяется как отношение крутящего момента на выходе к крутящему моменту на входе рулевого механизма. Так, для рулевого механизма «чер- вяк-ролик» принципиальная схема стенда представлена на рис. 3.10.
На выходной вал (вал сошки) надевают шкив с намотанным на него тросом. К тросу крепится груз известной массы m. Замеряется момент Т_в, прилагаемый к ведущему валу, при его повороте в одну сто-
рону до упора и в другую сторону до упора, и определяется прямой
КПД рулевого механизма с учетом известного кинематического пе- редаточного отношения U_рм:

^рмп
_ m g  r _,
T_в U_рм

где m – масса груза, кг; r – сумма радиусов шкива и троса, м; U_рм – ки- нематическое передаточное рулевого механизма; Т_в – момент прила- гаемый в ведущему валу рулевого механизма, Нм.

Рис. 3.10. Принципиальная схема стенда для определения коэффициента полезного действия рулевого механизма «червяк-ролик»: 1 – оснастка стенда; 2 – рулевой механизм; 3 – ведущий вал; 4 – ведомый вал (вал сошки); 5 – шкив; 6 – трос; 7 – груз

Определяется и обратный КПД рулевого механизма. В этом случае шкив с грузом одевается на ведущий вал, и момент прикладывается к ведомому валу (валу сошки):

^рмо
_ (m  g  r) U _{рм ,}
T_c

где m – масса груза, кг; r – сумма радиусов шкива и троса, м; U_рм – ки- нематическое передаточное рулевого механизма; Т_с – момент прила- гаемый в ведомому валу (валу сотки) Нм.
Например, для рулевого механизма «червяк-ролик» прямой КПД выше обратного КПД.