Islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti «elektironika va avtomatika»

O`ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O`RTA MAXSUS TA`LIM VAZIRLIGI

ISLOM KARIMOV NOMIDAGI

TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI

«ELEKTIRONIKA VA AVTOMATIKA» fakulteti.



DASTURLANADIGAN MANTIQIY

KONTROLLERLAR

fanidan

MUSTAQIL ISH

Bajardi : 13S-20 guruh

Talabasi : Sagdullaev A

Qabul qildi : Kasimov F

Toshkent – 2021

PLC-programmalanadigan mantiqiy nazoratchi

Dasturlashtiriladigan lojik tekshirgichlar (PLC) yirik va kichik korxonalarda turli texnologik jarayonlarni sanoat avtomatlashtirish sohasida keng qo'llaniladi. Nazoratchilarning mashhurligi tushunarli. Ularni qo'llash murakkab avtomatlashtirilgan tizimlar va alohida qurilmalar, shu jumladan, uy — joylarni yaratish va ulardan foydalanishni ancha osonlashtiradi. PLC rivojlanish bosqichini qisqartirish, individual apparat va dasturiy komponentlarni standartlashtirish orqali o'rnatish va disk raskadrovka jarayonini soddalashtiradi, shuningdek, operatsiya vaqtida ishonchliligini oshiradi, kerak bo'lganda qulay ta'mirlash va modernizatsiya qilish imkonini beradi.

Zamonaviy PLC prototipini yaratish vazifasi o'tgan asrning 60-larining oxirida paydo bo'lgan deb hisoblashadi. Xususan, 1968da General Motors kompaniyasining etakchi mutaxassislari tomonidan ishlab chiqilgan. Keyinchalik, bu kompaniya murakkab o'rni nazorat qilish tizimi uchun o'rnini topishga harakat qildi. Dizayn bo'yicha olingan topshiriqqa ko'ra, yangi boshqaruv tizimi quyidagi mezonlarga javob berishi kerak edi:

texnologik dasturlarni oddiy va qulay yaratish;

tizimning o'ziga aralashuvisiz ishchi boshqaruv dasturini o'zgartirish imkoniyati;

oddiy va arzon xizmat;

shu kabi Reley tizimlari bilan taqqoslaganda, arzon narxlardagi ishonchlilikning ortishi.

PLC (Programlanabilen Logic Controller, PLC) atamasi keyinchalik EN 61131 (IEC 61131) standartlarida aniqlandi. PLC-ishlab chiqarish sharoitida foydalanish uchun maxsus mo'ljallangan yagona raqamli nazorat elektron tizimi. PLC kirish qurilmalarining holatini doimiy ravishda kuzatib boradi va chiqish qurilmalarining holatini boshqarish uchun maxsus dastur asosida qaror qabul qiladi.

Kompozitsiyaning soddalashtirilgan taqdimoti va PLC ning ishlash printsipi 1 shaklini yaxshi namoyish etadi. PLC ning uchta asosiy qismiga ega ekanligi aniq:

Kirish;

Dam olish kunlari;

Markaziy.

PLC turlari

Innovatsion texnologiyalardan foydalangan holda zamonaviy PLC sanoat nazorat qilish tizimining dastlabki soddalashtirilgan dasturlaridan uzoqlashdi, ammo boshqaruv tizimiga kiritilgan universal printsiplar standartlashtirildi va eng yangi texnologiyalar asosida muvaffaqiyatli rivojlanmoqda.

Bugungi kunda dunyodagi eng yirik PLC ishlab chiqaruvchilari Siemens AG, Allen-Bradley, Rockwell Automation, Schneider Electric, Omron kompaniyalari. Bundan tashqari, PLC ko'plab boshqa ishlab chiqaruvchilar, jumladan, CONTAR, Aries, Segnetiks, Fastwel guruhlari, Tekon kompaniyalari guruhi va boshqalarni ishlab chiqaradi.

PLCNING konstruktiv ishlashi monoblok va modulli bo'linadi. Monoblok PLK ishida CPU, xotira va quvvat manbai bilan birga qattiq kirish/chiqish to'plami mavjud. Modulli PLC alohida o'rnatilgan kirish/chiqish modullaridan foydalanadi. IEC 61131 talablariga muvofiq, ularning turi va miqdori vazifaga qarab o'zgarishi va vaqt o'tishi bilan yangilanishi mumkin. Bunday PLC "etakchi" rejimida faoliyat va Ethernet interfeysi orqali "gijgijlash" PLC tomonidan uzaytirilishi mumkin. Keling, ulardan birini Siemens S7-200 deb ataymiz .

Siemens S7-200 Dasturlashtiriladigan nazoratchi

 

Simatic S7-200 mikrokontrollerlari kichik avtomatlashtirish tizimlarida boshqarish va tartibga solish muammolarini hal qilish uchun mo'ljallangan. Shu bilan birga, Simatic S7-200 umumiy axborot tarmog'ida ishlaydigan avtonom boshqaruv tizimlari va boshqaruv tizimlarini yaratishga imkon beradi. Simatic S7-200 kontrolörlerinin doirasi juda keng va oddiy otomasyon vazifalari, o'tmishda oddiy röleler va kontaktörler ishlatilgan, murakkab avtomatlashtirish vazifalariga qadar cho'zilgan. Simatic S7-200 bunday boshqaruv tizimlarini yaratishda tobora ko'proq foydalanilmoqda, buning uchun o'tmishda maxsus elektron modullarni ishlab chiqish kerak edi.

Siemens Markaziy protsessorlari

Siemens S7-200 mikroprotsessorlari juda ko'p:

* Asosiy operatsiyalar: mantiqiy ko'rsatmalar, natijalarni hal qilish bo'yicha ko'rsatmalar, ma'lumotlarni saqlash, taymer va taymerlarni boshqarish, yuklab olish, uzatish, taqqoslash, almashtirish operatsiyalari, qo'shimchalarni shakllantirish, rutinlarni chaqirish (mahalliy o'zgaruvchilarni uzatish bilan).

* Integratsiyalashgan aloqa funktsiyalari: tarmoqqa ma'lumotlarni o'qish (NETR) va yozish (NETW), erkin programlanadigan portni qo'llab-quvvatlash (transmit XMT, Receive RCV).

* Kengaytirilgan buyruqlar to'plamining funktsiyalari: puls kengligi modulyatsiyasini boshqarish bo'yicha ko'rsatmalar, puls generatorlari, arifmetik funktsiyalarni bajarish va suzuvchi nuqta operatsiyalari, PID regulyatorlarining ishlashi, o'tish va aylanish funktsiyalari, kodlarni konvertatsiya qilish va boshqalar.

* Taymerlar: o'rnatilgan tezlik o'lchagichlari bilan birgalikda qulay funktsiyalar to'plami nazorat qiluvchi ilovalarning mumkin bo'lgan qatorlarini sezilarli darajada kengaytiradi.

Interruptlarni qayta ishlash:

* Impuls signallarining ko'rinishini (ko'tarilgan yoki tushgan jabhada) aniqlaydigan va kiruvchi so'rovlarga nazorat qiluvchi reaktsiya vaqtini sezilarli darajada kamaytirishga imkon beruvchi apparat uzilishlarining kirishidan foydalanish.

* 1msda 1 dan 255 milgacha bo'lgan oraliqda takrorlash chastotasini belgilash mumkin bo'lgan vaqtinchalik uzilishlar.

* Taymerlardan uzilishlar: belgilangan qiymatga erishish yoki hisob yo'nalishini o'zgartirish vaqtida tuzilishi mumkin.

* Aloqa uzilishlari: printer yoki shtrix brauzer kabi periferik uskunalar bilan aloqa samaradorligini oshirish imkonini beradi.

* Dastur aylanish jarayonidan qat'i nazar, ishlab chiqarilgan kirish va chiqishlarni to'g'ridan-to'g'ri skanerlash.

* To'g'ridan-to'g'ri kirish so'rovlari va chiqimlarni boshqarish: kirish so'rovlari va chiqish holatini boshqarish dasturni bajarish davridan qat'i nazar amalga oshirilishi mumkin. Bu esa, tegishli chiqish signallarining uzilishi va hosil bo'lish vaqtini kamaytirish imkonini beradi.

Parolni himoya qilish: foydalanuvchi dasturiga uch darajali kirish himoyasi. Himoya tushunchasi dasturga kirish uchun quyidagi variantlardan foydalanishga asoslangan:

* To'liq kirish: dastur sizning xohishingizga ko'ra o'zgartirilishi mumkin.

• Faqat o'qish: dasturni o'zgartirish taqiqlanadi, uni sinab ko'rishga, parametr sozlamalarini o'zgartirishga, dasturni nusxalashga ruxsat beriladi.

* To'liq himoya qilish: dasturni o'qish mumkin emas, nusxa ko'chirish mumkin emas, o'zgartirilishi mumkin emas. Sozlash parametrlarini o'zgartirish mumkin.

Disk raskadrovka va diagnostika:

* Dasturning belgilangan sonini (124 tagacha) bajarish.

* Kirishlar, chiqishlar, bayroqlar, taymerlar va hisoblagichlarni majburiy o'rnatish.

* Voqealar buferining mazmunini tahlil qilish uchun foydalaning.

* Diagnostik LEDlarning ishlash usullarini sozlash.

* Sinov va diagnostika vazifalari: tayyor dastur ma'lum miqdordagi tsikllarni (124gacha) amalga oshirishi mumkin, ijro natijalari tahlil qilinishi mumkin; bayroqlar, taymerlar va taymerlar holatini o'zgartirishga ruxsat beriladi.

* Diagnostik LEDlarning ishlash usullarini sozlash.

* Ma'lumotlar bloklarini sahifa manzilini qo'llab-quvvatlash.

* Ixtiyoriy xotira modulidan foydalanish: ma'lumotlarni saqlash uchun; retseptlarni saqlash va qayta ishlash; loyiha arxivini va boshqa fayllarni saqlash.

* Dasturni amalga oshirish vaqtida tahrirlash: dasturni tahrirlash va o'zgartirish operatsiyalarini tekshirgichni "to'xtatish" rejimiga o'tkazmasdan amalga oshirishga ruxsat beriladi.

* Qo'shimcha matematik funktsiyalar to'plami: SIN, COS, TAN, LN, EXP.

Ma'lumotlarni ro'yxatdan o'tkazish: masalan, statistika ma'lumotlari, xato xabarlari va h.k. Eeprom xotira modulida voqea bilan boshqariladigan yoki vaqti-vaqti bilan ma'lumotlarni ro'yxatdan o'tkazish ixtiyoriy ravishda ro'yxatdan o'tgan ma'lumotlar sana va vaqt belgilari bilan to'ldirilishi mumkin. Istalgan vaqtda ro'yxatdan o'tish fayli S7 Explorer yordamida STEP 7-Micro/WIN ga o'tkazilishi mumkin.

Yo'nalishlarni boshqarish: formulalar STEP 7-Micro/WIN loyihasi bilan birga yuklanadi. Xotiradan foydalanishni optimallashtirish uchun retseptlar EEPROM xotira modulida saqlanadi. Retseptlar interaktiv rejimda o'zgartirilishi va to'ldirilishi mumkin.

Funktsional xususiyatlari:

* Programlanadigan kontrolörler, eng kam xarajat bilan maksimal samaradorlik bilan ajralib turadi.

* Oson o'rnatish, dasturlash va texnik xizmat ko'rsatish.

* Oddiy va murakkab avtomatlashtirish muammolarini hal qilish.

* Avtonom tizimlar shaklida yoki tarqatilgan i / u tizimlarining aqlli qul qurilmalari sifatida foydalanish imkoniyati.

* Kontrolörlerin foydalanish iqtisodiy jihatdan noto'g'ri deb hisoblangan joylarda foydalanish imkoniyati.

* Real vaqtda ishlash va kuchli aloqa qobiliyatlari (PPI, MPI, Industrial Ethernet, PROFIBUS-DP, as interfeys, modem aloqasi).

* Yilni o'lchamlari, cheklangan hajmlarda o'rnatish qobiliyati.

Siemens alohida va analog signallarning i / u signal modullari

Alohida signallarning i / u modullarini qo'llash bitta tekshirgich tomonidan taqdim etilgan kirish va chiqimlar sonini ko'paytirish imkonini beradi va ta'minlaydi:

Kerakli kengaytirish modullarini ulash orqali tekshirgichning muammoni hal qilish talablariga optimal moslashishi. Kengaytirish uchun 8 -, 16-yoki 32-kanalli alohida signallarning i / u modullari ishlatilishi mumkin.

Yuqori moslashuvchanlik: kengaytma modullariga ega bo'lish, istalgan vaqtda uning dasturiga tegishli o'zgarishlarni amalga oshirish bilan nazorat qiluvchi funksiyasini kengaytirish imkonini beradi.

Bitta Markaziy protsessor tomonidan taqdim etilgan alohida signallarning i / u kanallarini ko'paytirish.

Dasturlashtiriladigan tekshirgichni belgilangan vazifa talablariga moslashuvchan moslashtirish.

Uni modernizatsiya qilish jarayonida boshqaruv tizimini kengaytirish.