Ишлаб чиқаришни бошқариш тизимига дмкнинг интеграцияси

LiquidCrystal кутубхонаси
Arduino микроконтроллерининг ички LiquidCrystal кутубхонаси аксарият LCD дисплейларда жойлашган Hitachi HD44780 контроллери (ёки унининг аналоги) билан ишлайдиган LCD-ларни бошқариш имконини беради.
LiquidCrystal кутубхонаси 4 ёки 8 битли режимда ишлайди (яъни RS, ENABLE ва ихтиёрий RW бошқарув линияларидан ташқари 4 ёки 8 маълумотлар тармоғидан фойдаланилади). Кутубхона қуйидаги функцияларни бажаради:

• 
  LiquidCrystal();
  
• 
  begin();
  
• 
  clear();
  
• 
  home();
  
• 
  setCursor();
  
• 
  write();
  
• 
  print();
  
• 
  cursor();
  
• 
  noCursor();
  
• 
  blink();
  
• 
  noBlink();
  
• 
  display();
  
• 
  noDisplay();
  
• 
  scrollDisplayLeft();
  
• 
  scrollDisplayRight();
  
• 
  autoscroll();
  
• 
  noAutoscroll();
  
• 
  leftToRight();
  
• 
  rightToLeft();
  
• 
  createChar().
  

Буларнинг барчасига батавсил тўхталиб ўтамиз.
LiquidCrystal() функцияси
LiquidCrystal() функцияси LiquidCrystal турига мансуб ўзгарувчи яратади. Суюқ кристалли экранни 4 ёки 8 маълумотлар тармоғи орқали бошқариш мумкин. 4та маълумотлар тармоғи орқали уланишда D0 дан D3 гача бўлган контактлар уланмайди. RW контакти "ер" умумий схемасига Arduino микроконтроллери билан бирга уланади. Агар экран юқоридаги схема бўйича уланса, функциянинг айрим параметрларини тушириб қолдириш мумкин.
LiquidCrystal() функциясининг синтаксиси:
LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
Параметрлари:

• 
  rs — LCD-нинг RS пинига уланадиган Arduino платасининг пин рақами;
  
• 
  rw — LCD-нинг RW пинига уланадиган Arduino платасининг пин рақами (ихтиёрий);
  
• 
  enable — LCD-нинг ENABLE пинига уланадиган Arduino платасининг пин рақами;
  
• 
  d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7 — LCD маълумот пинларига уланадиган Arduino платаси пин рақамлари. D0, D1, D2 ва D3 ихтиёрий - агар уланмаган бўлса, LCD фақат 4 та маълумот линияси (D4, D5, D6, D7) орқали бошқарилади.
  

LiquidCrystal() функциясидан фойдаланишга мисол:
#include
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
void setup()
{lcd.print("hello, world!");}
void loop() {;}