Informaciyalíq texnologiyalarí HÁm kommunikaciyalarín rawajlandíRÍw ministrligi

digitalWrite (trigger, LOW);
duration = pulseIn (echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1;
}
if (distance <20) {
dvigetel1.setSpeed ​​(255);
dvigetel2.setSpeed ​​(0);
dvigetel1.run (BACKWARD);
dvigetel2.run (BACKWARD);
Delay (2000); // Onı robottıń islewine qarap ózgertiw múmkin!
Bul robottıń burılıwına alıp keledi, bir dvigateldi buradı hám ekinshisin turaqlı halda uslap turadı.
Kod astında, robot joqarıda aytıp ótilgen shegaradaǵı obyektti anıqlamaǵanǵa shekem aldınǵa jılısıw ushın eki dvigeteldı da birdey baǵıtta uslap turadı.
else {
dvigetel1.setSpeed ​​(160); //Bunı robottıń tezligine qarap ózgertiw múmkin!
dvigetel2.setSpeed ​​(160); //Joqarıdaǵıǵa sáykes etip ózgertiń!
dvigetel1.run (FORWARD);
dvigetel2.run (FORWARD);
}


Tolıq kod:
#include
#define trigPin 12
#define echoPin 13
AF_DCDvigetel dvigetel1 (1, DVIGETEL12_64KHZ);
AF_DCDvigetel dvigetel2 (2, DVIGETEL12_8KHZ);
void setup () {
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
}


void loop () {
lasting, distance;
digitalWrite (trigger, LOW);
delayMicroseconds (2); 
digitalWrite (trigger, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigger, LOW);
duration = pulseIn (echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1;


if (distance <20) {
dvigetel1.setSpeed ​​(255);
dvigetel2.setSpeed ​​(0);
dvigetel1.run (BACKWARD);
dvigetel2.run (BACKWARD);
Delay (2000); // Onı robottıń islewine qarap ózgertiw múmkin!