Informaciyalíq texnologiyalarí HÁm kommunikaciyalarín rawajlandíRÍw ministrligi

Programmalastırıw bólimi:
Arduino IDE di ashamız. Usı qollanbanıń aqırındaǵı tolıq Arduino kodın IDEǵa jaylastıramız. Arduinonı kompyuterge jalǵaymız. Инструменты / Порт portın tańlaumız. «Загрузить» knopkasın basamız.
Robottıń islewin tekseremız. Eger ol júdá az yamasa júdá kóp bolsa, minsizlikke erisiw ushın keshigiwler menen tájriybe qılamız.
Kodqa kiriwden aldın, DC dvigetellerin basqarıw ushın Adafruit dvigetel ekran kitapxanasın ornatıwımız kerek. Biz L293D dvigetel drayveri shitinen paydalanıp atırǵanımız ushın AFdvigetel kitapxanasın júklep alıwımız kerek. Keyin onı Arduino IDE kitapxanasına qosamız. AFDvigetel atın ózgertkenimizge isenim payda etemiz. Kitapxananı ornatıw haqqında tolıq maǵlıwmat...
Kod jeńil hám túsinikli, biraq biz bul jerde onıń bir neshe bólimlerin túsindirdik:
Robot kod astında ornatılǵan. Biz daslep dvigetel shiti járdeminde dvigetellardı basqarıw ushın Adafruit kitapxanasın kirgizdik. Sonnan keyin biz Trig hám Echo kontaktların anıqladıq. Sonıń menen birge, ol dvigatellerdi ornatadı. Ol Trig kontaktın shıǵıwǵa hám Echo kontaktın kiriwge ornatadı.
#include
#define trigPin 12
#define echoPin 13
AF_DCDvigetel dvigetel1 (1, DVIGETEL12_64KHZ);
AF_DCDvigetel dvigetel2 (2, DVIGETEL12_8KHZ);
void setup () {
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
}
Tómendegi kod Arduino-ǵa tómendegi buyrıqlar ciklın aytadı. Keyin ultrasonik dawıslardı uzatıw hám qabıllaw ushın datchiktan paydalanadı. Ol ultradawıs tolqınları artqa qaytqanda obyektten aralıqtı esaplab shıǵadı, obyekt málim aralıqta ekenligin kórsetkennen keyin, Arduino-ǵa dvigetellerdi sáykes túrde aylandırıwdı aytadı.
void loop () {
lasting, distance;
digitalWrite (trigger, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (trigger, HIGH);
delayMicroseconds (10);