Iii – боб. Дискрет автоматик бошқариш системалар мавзу: Дискрет автоматик бошқариш системаларининг хусусиятлари

III – БОБ. ДИСКРЕТ АВТОМАТИК БОШҚАРИШ СИСТЕМАЛАР


Мавзу: Дискрет автоматик бошқариш системаларининг хусусиятлари

Режа:

1. 
   Асосий тушунча ва таърифлар.
   
2. 
   Квантлаш ва модуляциялаш турлари.
   
3. 
   Дискрет АБСларини синфланиши.
   

Асосий тушунча ва таърифлар.
Ҳар қандай системада бирор бир харакатни бошқариш учун сигналар қабул қилади. Агар бошқариш сингнали импульс кўринишига эга бўлса, бундай системалар дискрет системалар дейилади. Бундай системалар телемеханик системаларда, бошқариш контурида, ҳисоблаш машиналарида мавжуд системаларида учрайди.
Афзалиги:

• 
  бошқариш аниқлиги анча юқори;
  
• 
  битта ростлагич билан бир неча параметрларни бошқариш мумкун;
  
• 
  типик ва нотипик бошқариш қонуниятларидан фойдаланиш мумкунлиги;
  
• 
  турли халақитлардан ҳимояланганлиги.
  

Камчилиги:

• 
  бошқариш сигналидан узатиш мобайнида ахборотларни йўқолиши.
  

Дискрет система деб – таркибида дифференциал тенглама билан ёзилувчи звенолардан ташқари узлуксиз сигнални узлуклига айлантириб берувчи звенолари бор системаларга айтилади.
Узлуксиз сигнални узлукли сигналга айлантириб берувчи сигнал импульсли сигнал дейилади (1-расм).




1-расм.


Квантлаш ва модулятциялаш турлари
Узлуксиз сигнални узлуклига айлантириш квантлаш дейилади. Квантлашнинг 3 хил усули мавжуд:
1. Сатҳ бўйича квантлаш. Ушбу квантлаш камдан кам амалга оширилади. Сатҳ бўйича квантлаш деб – узлуксиз сигнални ихтиёрий вақтида белгиланган сатҳга мос келишига айтилади (2-расм).
2. Вақт бўйича квантлаш. Вақт бўйича квантлаш деб – узлуксиз сигнални берилган вақтларда ихтиёрий қийматларга мос келишига айтилади (3-расм).