И В. С. Ямпольсний о основы автоматики и электронно- вычислительной техники нститутов


S 1.3. СООБЩЕНИЯ, АНАЛОГОВЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ



Download 1,31 Mb.
bet7/84
Sana03.12.2022
Hajmi1,31 Mb.
#877841
TuriУчебное пособие
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   84
Bog'liq
Untitled.FR11

S 1.3. СООБЩЕНИЯ, АНАЛОГОВЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ
Для передачи или хранения информации используется какой-либо язык, состоящий из определенных знаков и правил их применения. Знак — это совокупность признаков, по которым можно распоз­нать какой-либо объект или явление (в более узком смысле это символ числа, буквы, математической или логической операции).
Последовательность знаков, содержащих некоторую информа­цию, называют сообщением. Материальные носители сообщений — .сигналы — могут иметь различную физическую природу: бумага с текстом или рисунком, ферромагнитная пленка с участками различ­ной намагниченности, отклонение биметаллической пластины при изменении температуры, изменение тока или напряжения, отклонение шлагбаума на переезде и т. д. Сигналы формируются изменением параметров физического носителя. Так, текст или рисунок на бу­маге получают изменением яркости и цвета ее отдельных элемен­тарных площадок.
Р исунок 1.5, а иллюстрирует работу термостата с биметалли­ческим регулятором (см. рис. 1.2). Изменение температуры в объеме термостата вызывает изменение угла отклонения <р биметаллической пластины и тока /, текущего через нагреватель. Таким образом, одно и то же сообщение о температуре термостата (меньгце или больше 50°С) передается (и хранится) внутри системы различ­ными физическими носителями. На рисунке 1.5, б показаны изме-



а


нения сигналов (количество нейтронов Nn, ионизационный ток ка­меры /к, напряжение на моторе ым) в системе регулирования мощ­ности реактора при заданном уровне регулируемого параметра X. Эти примеры показывают, что содержание сообщения опре­деляется не видом носителя, а лишь законом изменения его параметров.
На заре автоматизации, пока автоматических систем было мало и каждая из них управляла конкретной машиной или процессом, конструкторы создавали устройства с передачей, хранением и пере­работкой сигналов различной физической природы. С развитием промышленности число автоматических систем быстро росло. Сейчас только в нашей стране ежегодно выпускается несколько сотен тысяч сложных регулирующих приборов для автоматизации техно­логических процессов. В этих условиях неизбежно наряду с ка­чеством их работы (точностью, быстродействием, надежностью) пришлось учитывать и их экономические показатели: стоимость изготовления и эксплуатации. Хорошо известно, что низкую стои­мость (при сохранении высокого качества) можно обеспечить только при крупносерийном производстве унифицированных изделий. Но унификация и крупносерийное производство невозможны при созда­нии управляющих устройств, работающих с сигналами различной физической природы (в этом случае были бы нужны УУ — механи­ческие, пневматические, гидравлические, тепловые; электрические, оптические и т. д.).
Выход из этого затруднения был найден в создании регуля­торов, работающих только с электрическими сигналами. Сигналы любой физической природы преобразуются датчиками в электри­ческие сигналы, затем электрические сигналы в регуляторах срав­ниваются между собой и с заданными условиями, подвергаются всевозможной «переработке», и в результате вырабатывается элект­рический сигнал рассогласования [л:(0—y(t) ]. Последний в свою очередь преобразуется исполнительным устройством в воздействие необходимой физической.природы (тепловое — нагреватель, механи­ческое— электромотор и т. д.).
Может возникнуть вопрос: почему из всех видов сигналов преимущество было отдано электрическому сигналу? Причин нес­колько: во-первых, электрические сигналы имеют очень большую скорость перемещения в пространстве, что обеспечивает быстрый обмен сообщениями и, следовательно, один из важнейших качест­венных показателей УУ — быстродействие; во-вторых, интенсивное развитие электротехники и радиоэлектроники позволило создать простые и достаточно точные преобразователи любого вида энергии в электрическую энергию (датчики) и электрической энергии в любой другой вид энергии (исполнительные устройства) и, на­конец, в-третьих, именно электрические управляющие устройства наиболее технологичны, надежны, имеют малые габариты и массу, позволяют создавать простые конструкции, удобные в обслуживании..
Указанные причины позволяют выделить электрические сигналы среди всех других сигналов и говорить о их прикладной универ-
сальности. Поэтому в более узком смысле сигналами чаще называют не все возможные носители сообщений, а только лишь колебания электрического тока и напряжения, распространяющиеся на рас­стояние и несущие сообщения. Поэтому и мы в дальнейшем (если не будет специальных оговорок) под сигналом будем подразуме­вать только электрический сигнал. Все сказанное справедливо для современного уровня развития науки и технологии. Не надо считать, что такое положение сохранится всегда. Сейчас уже имеются ос­нования думать, что для технологии XXI в. наибольшей прикладной универсальностью будут обладать не электрические, а оптические сигналы.
Природа большинства физических величин (температура, давле­ние, освещенность и т. д.) такова, что они могут принимать любые значения в каком-то диапазоне. В этом случае сигнал на выходе соответствующего датчика (термопара, тензорезистор, фотодиод и т. д.) на любом временном интервале может иметь бесконечное число различных значений. Так как в данном случае непрерывный сигнал изменяется аналогично исходной информации, он часто на­зывается аналоговым. Устройства, в которых действуют указанные сигналы, также называются аналоговыми.
Энтропия сигнала определяется количеством значений, которые он может принимать. Для аналогового сигнала возможно бесконеч­ное множество значений; следовательно, и энтропия непрерывного сигнала равна бесконечному числу битов. Однако в реальных систе­мах непрерывность сообщений по величине не может быть реализо­вана из-за конечной точности источников и приемников информа­ции и действия внешних помех. Поэтому при передаче и обра­ботке сигналов достаточно воспроизводить их лишь с определенной степенью достоверности, определяемой погрешностью всего устройст­ва передачи и переработки информации: чем больше погрешность (чем меньше разрешающая способность) устройства, обрабатываю­щего сигнал, тем меньшее количество информации (изменение энтро­пии) может быть извлечено из аналогового сигнала. Понимание этого обстоятельства позволяет хв необходимых случаях заменять непрерывный сигнал сигналом, квантованным по уровню (рис. 1.6, а). Квантование существует всегда, если какая-либо физическая величи­на измеряется и приближенно представляется в цифровой форме. Необходимая точность приближения квантованного значения к ис­тинному определяет шаг квантования АА=*А/п — диапазон воз­можных значений величины сигнала; п — число уровней квантова­ния). При этом ошибка квантования в любой момент времени не превышает половины шага квантования. В результате кванто­вания бесконечно большая энтропия непрерывного сигнала умень­шается до значения log2 п для квантованного сигнала в любой момент времени. На рисунке 1.6, а число возможных дискретных значений сигнала п=8 (от -{-4 до —3 через 1), следовательно, его энтропия //=3 бит.
Для дискретных сообиений, содержащих набор отдельных зна­чений измеряемого параметра, существует известный нам способ



определения количества информации. Для того чтобы его применить к аналоговым сообщениям, их необходимо подвергнуть квантованию не только по уровню, но и по времени. Иначе говоря, анало­говую информацию нужно представить в дискретной форме.


Квантование по времени основано на теореме отсчетов, которая гласит, что непрерывный сигнал можно полностью отобразить и • точно воссоздать по последовательности отсчетов, взятых через одинаковые интервалы времени, меньшие или равные половине периода наивысшей частоты, имеющейся в сигнале. Ряд таких отсчетов величины аналогового сигнала показан на рисунке 1.6, б вертикальными,отрезками различной длины. Одновременно применяя квантование по времени и по уровню, мы получим (рис. J.6, в) дискретный сигнал, состоящий из отсчетов, количество которых в одну секунду не менее 2F (где F — диапазон^ частот, зани­маемый сигналом, Гц), а абсолютное значение величины равно одному из чисел п-АА. Сигнал, полученный в результате опера­ции дискретизации, относится к импульсным сигналам.

Download 1,31 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   84




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish