Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish


PI kontroller sozlamalarini optimallashtirish



Download 496,27 Kb.
bet9/11
Sana02.04.2022
Hajmi496,27 Kb.
#524234
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Bog'liq
Fazl kurs ishi BJAT

2.3 PI kontroller sozlamalarini optimallashtirish

Axborot texnologiyalari matematik muammolarni hal qilish usullarini tubdan o'zgartirdi. Endi masalalarni yechish va matematik o'zgartirishlarni bajarish maxsus dasturlar yordamida amalga oshiriladi. Matematik tizimlardan biri MATLAB (MATrix LABoratory - MathSoftning matritsa laboratoriyasi) bo'lib, u asosan tizimlarni raqamli simulyatsiya qilishga qaratilgan. Tizim kengaytiriluvchanlik printsipiga asoslanadi, bunda foydalanuvchi o'z funksiyalarining deyarli cheksiz sonini yaratishi mumkin. Strukturaviy (kattalashtirilgan) diagrammani ishlab chiqish bosqichida Simulink dasturi qo'llaniladi, u "konstruktor" bo'lib, uning yordamida standart "kublar" dan strukturaviy diagramma quriladi.


Namlik regulyatorining parametrlarini optimallashtirish uchun biz dinamik optimallashtirish usulini amalga oshiradigan binolarni boshqarish tizimlari uchun Nonlinear Control Design (NCD) Blockset dasturiy ta'minot paketidan foydalanamiz. Ushbu vosita Simulink bilan ishlash uchun mo'ljallangan bloklar to'plamini aniq aytganda, foydalanuvchi tomonidan belgilangan vaqt cheklovlari asosida simulyatsiya qilingan tizimlarning parametrlarini avtomatik ravishda moslashtiradi. NCD Blockset imkoniyatlari va bloklaridan foydalangan holda Simulink muhitidagi odatiy seans bir necha bosqichlardan iborat.
Dastlabki bosqich - standart bloklardan o'rganilayotgan tizimning modelini yaratish. Keyin NCD Outport blokining kirishi cheklangan tizim signallariga ulanadi. Bu signallar, masalan, tizim chiqishlari, ularning standart og'ishlari va boshqalar bo'lishi mumkin.



2.3.1-rasm PI kontroller uchun optimal sozlamalarni aniqlash uchun ACS sxemasi
Keyin MATLAB buyruq qatori rejimida optimallashtiriladigan parametrlarning boshlang'ich qiymatlari belgilanadi.

>> kp =1
>> ki =1


>> kdos =1

PI kontroller va normalizatsiya o'tkazgich belgisini ikki marta bosish orqali sozlash koeffitsientlari oynasi ochiladi (2.3.2 va 2.3.3-rasmlarga qarang). Avtomatik optimallashtirishga duchor bo'ladigan koeffitsientlarning nomlarini qayerga kiritamiz.






2.3.2-rasm PID kontroller sozlamalari oynasi





Shakl 2.3.3 Normalizatsiya sozlamalari oynasi
konvertor

NCD Outport belgisini ikki marta bosish ushbu blokni kengaytiradi. NCD Outport blokining menyusida namuna olish oralig'i o'rnatiladi (modellash jarayoni davomiyligining bir yoki ikki foizi va optimallashtiriladigan tizim parametrlarining nomlari (identifikatorlari) ko'rsatilgan.




2.3.4-rasm NCD sozlamalari oynasi eksport








2.3.5-rasm NCD Tekshirgich parametrlarini optimallashtirish jarayonini tashqariga chiqaring

NCD tugagandan so'ng MATLAB buyruqlar oynasida chiqish PI koeffitsientlarining optimallashtirilgan qiymatlarini olishingiz mumkin:

>>kp
kp = 42,6552


>>ki
ki = 0,1354
>> kdos
kdos = 0,4167



Download 496,27 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish