M ashina va mexanizmlarning tuzilish asoslari. Kinematik juftlar va kinematik zanjirlar nazariyasi. Mexanizmlarni erkinlik darajasi



Download 0,49 Mb.
bet5/11
Sana26.04.2022
Hajmi0,49 Mb.
#582460
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Bog'liq
2-Ma'ruza (2)

2.6-rasm. Shar halqali ariqchada-III sinf kinematik juft.

x,u,z o`qlari bo`ylab ilgarilanma harakatlarga chek qo`yilgan. Demak, bu kinematik juft III sinfli hisoblanadi.


IV-sinf kinematik juftda bo`g’inlar nisbiy harakatiga 4 ta bog’lanish sharti qo`yiladi. 8-rasmda IV sinf kinematik juft ko`rsatilgan. Tsilindr prizmatik ariqchada 2 ta mustaqil harakatni bajaradi:
- — ilgarilanma va aylanma.




2.7-rasm. Tsilindr prizmatik ariqchada-IV sinf kinematik juft.
V sinf kinematik juftda bo`g’inlarni nisbiy harakatiga 5 ta bog’lanish sharti qo`yiladi. 2.8-rasmda V sinf kinematik juft keltirilgan. Tsilindr tsilindrsimon ariqchada 1 ta mustaqil aylanma harakatni bajaradi.
2.8-rasm. Tsilindr ariqchada-V sinf kinematik juft.

Y uqorida bo`g’inlarning harakati bir-biriga bog’liq bo`lmagan beshta kinematik juftni ko`rib chiqdik. Quyida, bo`g’inlarning nisbiy harakati bir-biriga bog’liq bo`lgan kinematik juftni ko`raylik. Bunday kinematik juftga vintli juft misol bo`la oladi. 2.9-rasmda vintli juftlik (bolt va gayka) ko`rsatilgan. Bu erda bo`g’inlarni nisbiy harakati ikkita:




2.9-rasm. Vintli juftlik.
sy - ilgarilanma va - aylanma harakatlardir. Ammo bu ikki harakatlar bir-biri bilan quyidagicha bog’langan.
(2.3)
Shuning uchun ikki harakatni bitta deb hisoblash kerak, chunki 2-gaykani buramasdan uni U o`qi bo`ylab siljitish mumkin emas. Demak, vintli juftda s=6-f=5 va u V sinfli kinematik juft hisoblanadi.


Tekis va fazoviy kinematik juftlar.
Doimiy harakat turiga qarab kinematik juftlar ikkita guruhga bo`linadi: tekis va fazoviy.
Tekis kinematik juftlarda bo`g’inlarning nuqtalari bitta yoki parallel tekisliklarda yotuvchi traektoriyalar chizadi. Agarda bunday shart bajarilmasa bunday

kinematik juftlarni fazoviy deb ataladi. 1-jadvaldagi I, II, III sinfli kinematik juftlar fazoviy, IV va V sinflarni (vintli juftdan tashkari) tekis ekanligi ko`rinib turibdi.



Download 0,49 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish