Курсовая работа по дисциплине «Тракторы и автомобили» Тема Тягово-сцепные и опорные свойства, проходимость и топливная экономичность трактора


Опорные свойства и проходимость трактора



Download 191,34 Kb.
bet9/11
Sana20.06.2022
Hajmi191,34 Kb.
#685651
TuriКурсовая
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Bog'liq
4 fan ru Тягово-сцепные и опорные свойства, проходимость и топливная экономичность трактора

2. Опорные свойства и проходимость трактора

Опорные свойства трактора в той или иной мере влияют на показатели тягово-сцепных (сцепной вес, коэффициенты сцепления с грунтом, сопротивления качению и буксования) и агротехнических свойств (степень уплотнения почвы, урожайность сельскохозяйственных культур), а также проходимость (давление на почву, глубина колеи). При этом большинство из перечисленных показателей при работе с навесными и прицепными машинами и орудиями зависит, прежде всего, от величины нормальных реакций почвы на колеса трактора (нагруженности колес).




2.1. Определение нормальных реакций почвы на передние и задние колеса трактора при работе с прицепными машинами

Нормальные реакции дороги на колеса трактора могут иметь разные значения в зависимости от внешних сил и моментов, действующих во время работы. Величина этих реакций определяет степень нагруженности колес и оказывает существенное влияние на тягово-сцепные и тормозные свойства, продольную устойчивость и управляемость, а также на нагруженность трансмиссии.


Рассмотрим возможный общий случай, когда трактор с прицепом движется ускоренно на подъем под углом =20° к горизонту (лист 2 графической части).
При прямолинейном движении трактора на него действуют в продольной плоскости следующие внешние силы и реакции.
Вес трактора G=83335,95 Н; он приложен в центре тяжести трактора. Положение центра тяжести зафиксировано на схеме двумя координатами: продольной а=1,38 м и вертикальной h=1,23 м; первая из них определяет расстояние от центра тяжести до прямой, проведенной через геометрическую ось ведущих колес перпендикулярно поверхности пути; вторая – расстояние от центра тяжести до опорной поверхности колес.
2. Нормальные реакции дороги: Yк- на ведущие колеса, Yп - на ведомые; реакция Yк смещена на расстояние ак, а реакция Yп - на расстояние ап от прямых, проведенных через оси соответствующих колес перпендикулярно их опорной поверхности.
3. Реакции дороги, параллельные поверхности пути: действующая по направлению движения толкающая сила Хк, приложенная на расстоянии rк от геометрической оси ведущих колес, и действующая против направления движения реакция Хп, приложенная на расстоянии rп от геометрической оси ведомых колес.
4. Тяговое сопротивление Ркр=30000 Н, приложенное в точке прицепа, находящейся на высоте hкр от поверхности пути; в общем случае тяговое сопротивление направлено под углом γкр =15° к этой поверхности.
Для удобства дальнейших вычислений перенесем силу тягового сопротивления Ркр по направлению ее действия до пересечения с плоскостью, проходящей через ось ведущих колес нормально к поверхности пути. Новую точку приложения тягового сопротивления назовем условной точкой прицепа. Высота ее над поверхностью пути hкр определяется из соотношения:

где lкр=0,55 м - продольное расстояние от действительной точки прицепа до оси ведущих колес.
Чтобы определить нормальную реакцию дороги Yп, действующих на передние колеса, составим уравнение моментов всех сил, показанных на листе 2 графической части, относительно точки О2, в которой толкающая сила Хк пересекается с нормалью к поверхности пути, проведенной через геометрическую ось ведущих колес. Уравнение моментов имеет следующий вид:

где L=2850 мм - продольная база трактора.

Здесь, как и всюду дальше, принимаем cos γкр=1.
Нормальную реакцию дороги Yк определим, написав уравнение проекций действующих сил на поперечную плоскость, перпендикулярную поверхности пути:

откуда

При установившемся движении трактора с прицепом на горизонтальном участке реакции и имеют следующие значения:

Назовем реакции Yп и Yк, действующие на колеса трактора, когда он стоит неподвижно без прицепа на горизонтальной площадке, статическими реакциями и будем обозначать их Yп ст и Yк ст. Приравняв в предыдущем уравнении нулю все силы и моменты, отпадающие в рассматриваемом случае, получаем:

Сравнение значений реакций Yп и Yк, действующих на передние и задние колеса трактора при различных условиях, показывает, что они не остаются постоянными. Если трактор движется без прицепа или если линия тягового сопротивления параллельна поверхности пути, то изменение реакций Yп и Yк происходит в результате перераспределения нормальных нагрузок между передними и задними колесами; снижение нагрузки на передние колеса вызывает такое же увеличение нагрузки на задние колеса, и наоборот; сумма Yп и Yк остается равной Gcosα. При наклоне линии тягового сопротивления к поверхности пути изменение реакций Yп и Yк происходит не только в результате перераспределения нормальных нагрузок между колесами, но и в результате того, что в этом случае

Результаты расчетов сводим в итоговую таблицу (лист 2 графической части).



Download 191,34 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish