Avtomatlantirish va boshqaruv

figure(1);  
subplot(2,1,1); 
plot(phi(:,1),phi(:,2),
'b'
); 
hold 
on
; 
plot(phi(:,1),phi(:,3),
'g'
); 
hold 
off
; 
legend(
'CHiziqli sistema, ... Nochiziqli sistema'
) 
set(gca,
'FontSize'
,16); 
title(
'10 gradusga burish'
) 
xlabel(
'Vaqt, sek'
); 
ylabel(
'\phi, grad'
); 
h = get(gca, 
'Children'
) 
set(h(1),
'LineWidth'
,1.5) 
set(h(2),
'LineWidth'
,1.5) 
title(
'90 gradusga burilish'
) 
subplot(2,1,2); 
plot(delta(:,1),delta(:,2),
'b'
); 
hold 
on
; 
plot(delta(:,1),delta(:,3),
'g'
); 
hold 
off
; 
legend(
'CHiziqli sistema,Nochiziqli sistema'
) 
set(gca,
'FontSize'
,16); 
title(
'90 gradusga burish'
) 
xlabel(
'Vaqt, sek'
); 
ylabel(
'\delta, grad'
); 
h = get(gca, 
'Children'
) 
set(h(1),
'LineWidth'
,1.5) 
set(h(2),
'LineWidth'
,1.5) 
 

---

237 
 
 
 
0
2
4
6
8
10
-10
0
10
Vaqt, sek

, g
ra
d
90 gradusga burilish
 
 
0
2
4
6
8
10
0
50
100
Vaqt, sek

, g
ra
d
90 gradusga burish
 
 
CHiziqli sistema, ... Nochiziqli sistema
CHiziqli sistema,Nochiziqli sistema

---

238 
GLASSARI 
АД— амплитудный детектор(амплитудное детектирование)  
АМ— амплитудный модулятор(амплитудная модуляция)  
АО— амплитудный ограничитель(амплитудное ограничение)  
АЦКП— аналого-ифровой квадратурный преобразователь 
АЦП— аналого-ифровой преобразователь 
АЧХ— амплитудно-частотная характеристика 
БИС— большая интегральная схема 
БИХ-фильтр— фильтр с бесконечной импульсной характеристикой 
БМ— балансный модулятор(балансная модуляция)  
БПФ— быстрое преобразование Фурье 
ГВЗ— групповое время запаздывания 
ГОС— генератор опорных сигналов 
ГУН— генератор, управляемый напряжением 
ДПЛ— дискретное преобразование Лапласа 
ДПФ— дискретное преобразование Фурье 
ДРФ— дискретный ряд Фурье 
ИИЭ— идеальный импульсный элемент 
ИФ— интерполирующий фильтр 
ИЭ— импульсный элемент 
КвМ— квадратурный модулятор 
КвПЧ— квадратурный преобразователь частоты 
КИХ-фильтр— фильтр с конечной импульсной характеристикой 
ЛЧМ-сигнал— сигнал с линейной частотной модуляцией 
МНК— метод наименьших квадратов 
НРУ —  нелинейный  резонансный  усилитель (нелинейное  резонансное  
усиле-ние)  
ПАВ— поверхностные акустические волны 
ПНЧ— приведённая непрерывная часть 
ПФ— полосовой фильтр 
ПЦОС— процессор ифровой обработки сигналов 
ПЧ— преобразователь частоты(преобразование частоты)  
ПЧ-тракт— тракт промежуточной частоты 
РФ— режекторный фильтр 
САПР— система автоматизированного проектирования 
СБИС— сверхбольшая интегральная схема 
СД— синхронный детектор 
См— сумматор 
ТЗ— техническое задание 

---

239 
УВХ— устройство выборки и хранения 
УмЧ— умножитель частоты(умножение частоты)  
УПЧ— усилитель промежуточной частоты 
ФВЧ— фильтр верхних частот 
ФД— фазовый детектор(фазовое детектирование)  
ФМ— фазовый модулятор(фазовая модуляция)  
ФНРП— функция наилучшего равномерного приближения 
ФНЧ— фильтр нижних частот 
ФЧХ— фазочастотная характеристика 
ЦАП— цифроаналоговый преобразователь 
ЦОС— ифровая обработка сигналов 
ЦФ— ифровой фильтр 
ЦФКК— ифровой формирователь квадратурных компонент 
ЦФНЧ— ифровой фильтр нижних частот 
ЧД— частотный детектор(частотное детектирование)  
ЧМ— частотный модулятор(частотная модуляция)  
ЭВМ— электронная вычислительная машина 
ЭЛТ— электронно-лучевая трубка 
ACC — аккумулятор сигнального процессора 
DSP — цифровой сигнальный процессор