Avtomatlantirish va boshqaruv


 – TAJRIBA ISHI : MATLAB YORDAMIDA RAQAMLI BOSHQARISH



Download 4,87 Mb.
Pdf ko'rish
bet210/213
Sana31.12.2021
Hajmi4,87 Mb.
#198396
1   ...   205   206   207   208   209   210   211   212   213
Bog'liq
raqamli boshqaruv tizimlari

9 – TAJRIBA ISHI : MATLAB YORDAMIDA RAQAMLI BOSHQARISH 
TIZIMLARI TAHLILI 
 
    Ishdan maqsad: Matlab ishchi muhitida raqamli boshqarish  tizimlari tahlilini 
ko’rib chiqish hamda xarakteristikalarini tahlil qilib chiqish. 
Nazariy ma’lumot. 
Tajriba  ishida  quyidagi  boshqarish  sistemasining  struktur  sxemasi  qaraladi. 
Ishda  kema  yo‘nalishining  stabillash  sistemasi  ko‘riladi.  Uning  struktur  sxemasi 
qo‘yidagi rasmda ko‘rsatilgan. 
 
 
1-rasm.Kema yo‘nalishinig stabillash sistemasining struktur sxemasi 
Kema harakatini ta’riflovchi chiziqli matematik model quyidagi ko‘rinishga 
ega: 
,
1
,





s
y
s
y
y
T
K
T






 
bu  erda   

  –  goh  u  tomonga  goh  bu  tomonga  burilish  burchagi  (berilgan 
yo‘nalishdan og‘ish burchagi),  
y

 – vertikal  o‘q atrofida aylanish burchak tezligi, 

 – vertikal rulning muvozanat holatiga nisbatan burilish burchagi, 
s
T
 – doimiy vaqt, 
K
– doimiy koeffitsient, birligi rad/sek.  
Rul  burilish  burchagidan  u  yoki  bu  tomonga  burilish  burchagiga    uzatish 
funksiyasi quyidagi ko‘rinishda yoziladi 
)
1
(
)
(


s
T
s
K
s
P
s

Yuritma (rul mashinasi) taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi 
s
T
s
R
R
1
)
(
0

,   
birlamchi manfiy teskari bog‘lanish bilan qamrab olingan. 

–  
 
  
C(s) 
P(s) 
H(s) 
 
 
объект 
ростлагич 
R
0
(s) 
 
юритма 
Ўлчов системаси 
–  


235 
U  yoki  bu  tomonga  burilish  burchagini  o‘lchash  uchun  girokompasdan 
foydalaniladi.  
Uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno ko‘rinishida uzatish 
funksiyasi bilan
1
 yoziladi. 
1
1
)
(


s
T
s
H
ТБ

PD-rostlagichdan foydalanishda sistemaning o‘tish jarayonlari tadqiq qilinadi. 
 









1
1
)
(
s
T
s
T
K
s
C
v
s
c
,    
va  PID-rostlagichning 
 
s
T
s
T
s
T
K
s
C
I
v
s
c
1
1
1
)
(










.    
 
 
 
                                                 
 


236 
 
Redaktor oynasida yo‘nalish bo‘yicha o‘tish jarayonlarining grafiklarini 
chiqarish uchun buyruqlar kiritamiz. 

Download 4,87 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   205   206   207   208   209   210   211   212   213




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish