Avtomatlantirish va boshqaruv

2-rasm. Korreksiyalangan tizimning logarifmik amplituda chastota 
xarakteristikasini qurish. 
 
 
]
,
[
3
2


k


---

227 
 
 
Teskari  bog‘lanishli  korreksiyalash  sxemasida  (5.6-rasm,  a)  KQ  tizimga 
tizimning W
qam
(p) uzatish funksiyali qismini qamrab olish bilan kiritiladi. Manfiy 
korrektirlovchi teskari bog‘lanish qamrab olingan qismning tizim xarakteristikasiga 
ta’sirini  kamaytirish  sababli,  xarakteristikalarning  barqarorligi    kichik  bo‘lgan 
elementlarni  (elektron  kuchaytirgichlar,  kollektorli  dvigatellar  va  sh.o‘.)  teskari 
bog‘lanish orqali qamrab olishga intiladi. 
Korreksiyalashni  qat’iy  va  moslanuvchan  teskari  bog‘lanish  orqali  amalga 
oshirish mumkin. Qat’iy teskari bog‘lanish (QTB) o‘tish va bir qator tartibda ta’sir 
qilsa, moslanuvchan teskari bog‘lanish (MTB) faqat o‘tish tartibida ta’sir etadi (5.6-
rasm, b). 
Manfiy  QTB  da  tizim  qamrab  olingan  jismning  statik  ko‘chaytirish 
koeffitsiyenti  kamayadi.  Natijada  korreksiyalangan  tizim  xatoligi  ortadi.  Shuning 
uchun amalda MTB yordamida korreksiyalash keng tarqaldi. 

---

228 
KQ ni topish usulini ko‘raylik. Korreksiya sxemasidan (1.6-rasm, a) quyidagini 
olamiz: