Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

W – yuklanayotgan detallarning tashqi xajmi; W=750
T – kosalarning to’ldirilish davri (vaqti), T = 15...20 min; T = 20 min
N_z – yuklanayotgan detallar balandligi, N_z = (0,5...2,0)^lä; N_z =2*15=30 mm

6.12-rasm. Titrama yuklash qurilmasi kosasining hisobiy sxemasi
Gardish qalinligi Δ uni tayyorlanish texnologiyasidan kelib chiqib olinadi: Δ
= 2...3 mm – yo’nilgan kosalar uchun, Δ = 1...1,5 mm– payvandlangan kosalar uchun.
Kosaning tashqi diametri ushbu formula bilan topiladi
D_H =D_v +2Δ (6.4)
D_H =248 +2*3=254
D_H =250 mm
Va uni qatordagi katta qiymatga qarab yaxlitlanadi: 63, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, 630, 800 mm.
Titrama yo’lak spiral qadami t quyidagi shartga ko’ra aniqlanadi
t > (d + δ)1,5 (6.5)
bu yerda d – eng katta detal diametri (aylanuvchi detallar uchun): prizmatik
detallar uchun d = h, bu yerda h – detal balandligi, tekis detallar uchun d = b, bu erdab –detal eni; δ– titrama yo’lakchaning qalinligi; 1...3 mm atrofida olinadi. t > (8+2)*1,5=15 mm
Yo’lakcha (nov) ning qiyalik burchagi quyidagicha hisoblanadi
 t 
^{ arctg }
^{Dâ }_ (6.6)
va u 0,5...50 qiymatlari atrofida bo’lishi mumkin.
 arctg^_ ^{15 }_ 0,019
3,14*248
Kosa balandligi N quyidagicha aniqlanadi
N =N_z +(1,0...1,5)t (6.7)
N =30 +1*15=45 mm
Titrama yo’lakcha eni
V_o =b+a+(2...3), (12) bu erda b – detal eni yoki diametri, b = d; a – detal va yo’naltiruvchi bo’rtiqcha orasidagi tirqish, a = 0,5...2,0 mm,
tirqish bo’lmagandaa = 0.
V_o =8+2+2=12 mm
Kosa gardishi (yon devorlaridan) titrama yo’lakchaning og’ish burchashi α detalning mo’ljallanish (orientasiya) va konfigurasiyasidan kelib chiqqan holda tanlanadi,α = 0,5...1,50.
α =1
Kosaning konus burchagi γ₀ = 150...1700 oraliqda olinadi.
γ₀ = 150 Konus diametri
D_k =D_v −2V_o
D_k =248-2*12=224 mm
Podveskani konstruksiyasi silindrik (yumaloq) yoki to’g’ri to’rtburchak plastina shaklida bo’lishi mumkin. Podveskani konstruktiv parametrlari uni ikki tomonidan maxkamlangan balka deb olinib aniqlanadi.

6.13-rasm. Titrama bunkerning prujinasini hisoblash sxemasi
Talab etilgan ^Vò tezlikni olishni ta’minlaydigan novni tebranish amplitudasini quyidagi formula bilan aniqlanadi:

g 2n2 1
Í  2
 tg
n = 1 ga teng deb olsak, (4) formulani quyidagicha yozishimiz mumkin: 3,32g
Í  2
^{ tg} (6.8)
g10³ cm/s²;
²=(2f_l)²=10⁵ [1/s²]
3,3210³
_Í  ₅  0.032
10 1.03
To’rtburchaqli plastina prujinasi uzunligi va bo’yi konstruktiv olinadi, qalinligini formula bilan aniqlanadi.

l 3 G2 à  
372 nib (6.9)
bunda: a- prujina qalinligi (sm);
l- prujinani bo’yi (sm); n- podveskalar soni;
i - podveskadagi prujinalar soni;
G - tebranadigan qism (bunker va undagi zagotovkalar);  - tizimni tebranish chastotasi 1/s.
Podveskalar soni n = 3; prujinalar soni i = 3; prujina bo’yi l = 18 sm; Idishga solingan barcha zagotovkalar hamda tebranma qismning og’irligini G =15 kgs deb olsak,
18 ₃ 1555²
а    0,58см
372 333 .
To’rtburchaqli prujinani egilishidagi maksimal kuchlanishi quyidagi formuladan aniqlanadi.
_эг  ^{1 ,5Е}₂^а[кгс/_см²] (6.10)
l
bunda: E-bikrlik moduli, E=2,110⁶ kgs/sm²;
 _H 0.032
   0.046
2 cos 0.096
_эг   518,77[кгс/см²]
Agarda novli Yuklash qurilmasini har bir podveskasida alohida elektromagnit bo’lsa, to’rtburchali podveskada hosil bo’ladigan kuchni quyidagi formuladan aniqlaymiz.
 Еbа³ i
Р  ₃ [кгс] 2 l 
 
bunda: - dinamik koeffisient.