I-BOB. CHIZIQLI DIFFERENSIAL TENGLAMALARNING NORMAL SISTEMASI.
Ma’lumki, chiziqli tenglamalar sistemasi ushbu
𝑦ˊ = 𝐴(𝑥)𝑦 + 𝑏(𝑥) (1)
vektor-matritsali ko’rinishida yoziladi, bunda A(x) matritsa va b(x) ustun-vektor I intervalda aniqlangan va uzluksiz. (1) tenglama chiziqli bir jinsli bo’lmagan,
𝑦ˊ = 𝐴(𝑥)𝑦 (2)
tenglama esa, chiziqli bir jinsli tenglama (vektor-matritsali) deb yuritiladi.
§1.1 Chiziqli bir jinsli vektor-matritsali tenglama.
Chiziqli operator va yechimning xossalari. Biz (2) ko’rinishdagi vektor-matritsali tenglamani o’rganamiz. Buning uchun ushbu
𝐿[𝑦] = 𝑑𝑦 − 𝐴(𝑥)𝑦
𝑑𝑥
operatorni kiritamiz. Shu operator yordamida (2) tenglama
𝐿[𝑦] = 0, (2 )
(1 ) tenglama esa
𝐿[𝑦] = 𝑏(𝑥) (3) Ko’rinishda yozish mumkin.
𝐿operatorning ba’zi xossalari bilan tanishamiz.
10. 𝐿[𝐶𝑦] = 𝐶𝐿[𝑦], 𝐶 =const≠0.
Isbot. Ravshanki,
𝐿[𝐶𝑦] = 𝑑𝐶𝑦 − 𝐴(𝑥)(𝐶𝑦) = 𝐶 𝑑𝑦 − 𝐶𝐴(𝑥)𝑦 = 𝐶 (𝑑𝑦 − −𝐴(𝑥)𝑦) = 𝐶 𝑦
20. 𝐿[𝑦1 + 𝑦2] = 𝐿[𝑦1] + 𝐿[𝑦2].
Isbot. 𝐿operatorning ta’rifiga ko’ra
𝐿 [𝑦 1 + 𝑦 2] = 𝑑 (𝑦 1 + 𝑦 2) − 𝐴 (𝑥 )(𝑦 1 + 𝑦 2) = [ 𝑑𝑦1 − 𝐴(𝑥)𝑦 1] + [ 𝑑𝑦2 −
𝑑𝑥
−𝐴(𝑥)𝑦 2] = 𝐿 [𝑦 1] + 𝐿 [𝑦 2].
Bu ikki xossadan quyidagi natija kelib chiqadi:
𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑘 𝑘
𝐿 [∑ 𝐶 𝑗𝑦 𝑗] = ∑ 𝐶 𝑗𝐿[𝑦 𝑗]
Haqiqatdan ham,
𝑘 𝑘 𝑘
𝐿 [∑ 𝐶𝑗𝑦𝑗] = ∑ 𝐿[𝐶𝑗𝑦𝑗] = ∑ 𝐶𝑗𝐿[𝑦𝑗]
1-teorema. 𝐴𝑔𝑎𝑟 𝑦 = 𝜑(𝑥),
𝑥𝜖𝐼 𝑣𝑒𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎 (2ˊ) 𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑖 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑖 𝑏𝑜′𝑙𝑠𝑎, 𝑢 ℎ𝑜𝑙𝑑𝑎 𝑦 = 𝐶𝜑(𝑥),
𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎 ℎ𝑎𝑚 𝑠ℎ𝑢 (2ˊ) 𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑖𝑛𝑔 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑖 𝑏𝑜′𝑙𝑎𝑑𝑖.
Isbot. Shartga ko’ra 𝐿[𝜑(𝑥)] ≡ 0, 𝑥𝜖𝐼 shuning uchun 10 xossasiga ko’ra
𝐿[𝐶𝜑(𝑥)] = 𝐶𝐿[𝜑(𝑥)] ≡ 0. Teorema isbot bo’ldi.
2-teorema. 𝐴𝑔𝑎𝑟 𝑦 = 𝜑1(𝑥), 𝑥𝜖𝐼1 𝑣𝑎𝑦 =
𝜑2(𝑥), 𝑥𝜖𝐼2 𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎𝑙𝑎𝑟(2ˊ) 𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑖𝑛𝑔 𝑡𝑒𝑔𝑖𝑠ℎ𝑙𝑖 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑛𝑖𝑞𝑙𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑦𝑒𝑐
𝑢 ℎ𝑜𝑙𝑑𝑎 𝑦 = 𝜑1(𝑥) + 𝜑2(𝑥) 𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎 (2ˊ) 𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑖𝑛𝑔 𝐼
= 𝐼1 ⋂ 𝐼2 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑑𝑎 𝑎𝑛𝑖𝑞𝑙𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑖 𝑏𝑜′𝑙𝑎𝑑𝑖.
Isbot. 20xossaga ko’ra 𝐼 intervalda quyidagiga egamiz:
𝐿[𝜑1(𝑥) + 𝜑2(𝑥)] = 𝐿[𝜑1(𝑥)] + 𝐿[𝜑2(𝑥)].
Shart bo’yicha 𝐼intervalda 𝐿[𝜑1(𝑥)] ≡ 0, 𝐿[𝜑2(𝑥)] ≡ 0
ayniyat o’rinli. Shuning uchun 𝐿[𝜑1(𝑥) + 𝜑2(𝑥)] ≡ 0 ekani kelib chiqadi.
Natija. 𝐴𝑔𝑎𝑟 𝑦 = 𝜑1(𝑥), 𝑥 𝜖𝐼1, … . . , 𝑦 =
𝜑𝑘(𝑥), 𝑥 𝜖𝐼𝑘 𝑣𝑒𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎𝑙𝑎𝑟 (2ˊ)𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑖𝑛𝑔 𝑡𝑒𝑔𝑖𝑠ℎ𝑙𝑖 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟-
𝑑𝑎 𝑎𝑛𝑖𝑞𝑙𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑙𝑎𝑟𝑖 𝑏𝑜′𝑙𝑠𝑎, 𝑢
𝑘 𝑘
ℎ𝑜𝑙𝑑𝑎 𝑦 = ∑ 𝐶𝑗𝜑𝑗(𝑥) , 𝐶𝑗 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎 𝐼 = ⋂ 𝐼𝑗 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑑𝑎
𝑗=1 𝑗=1
𝑎𝑛𝑖𝑞𝑙𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚 𝑏𝑜′𝑙𝑎𝑑𝑖.
Isbot. Haqiqatan,10, 20 xossalarga va 1-2 teoremalarga ko’ra quyidagiga egamiz (𝑥 𝜖𝐼 bo’lganda):
𝑘 𝑘 𝑘
𝐿 [∑ 𝐶𝑗𝜑𝑗(𝑥)] = ∑ 𝐿 [𝐶𝑗𝜑𝑗(𝑥)] = ∑ 𝐶𝑗𝐿 [𝜑𝑗(𝑥)] ≡ 0
3- teorema. 𝐴𝑔𝑎𝑟 𝐴(𝑥)𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑡𝑠𝑎 ℎ𝑎𝑞𝑖𝑞𝑖𝑦 𝑏𝑜′𝑙𝑔𝑎𝑛 (2ˊ) 𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎 𝑦 = 𝑢(𝑥) +
+𝑖𝑣(𝑥), 𝑥 ∈ 𝐼 𝑘𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑘𝑠 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑔𝑎 𝑒𝑔𝑎 𝑏𝑜′𝑙𝑠𝑎,
𝑢 ℎ𝑜𝑙𝑑𝑎 𝑢(𝑥) 𝑣𝑎 𝑣(𝑥)𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎𝑙𝑎𝑟𝑛𝑖𝑛𝑔 ℎ𝑎𝑟 𝑏𝑖𝑟𝑖 (2)𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑖𝑛𝑔 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑖
𝑏𝑜 ′𝑙𝑎𝑑𝑖.
Isbot. Shartga bo’yicha 𝐿 [𝑢 (𝑥 ) + 𝑖𝑣 (𝑥 )] ≡ 0. 2 0 xossaga ko’ra 𝐿 [𝑢 (𝑥 ) +
+𝑖𝑣(𝑥)] = 𝐿[𝑢(𝑥)] + 𝐿[𝑖𝑣(𝑥)] ≡ 0.Bundan 𝐿[𝑢(𝑥)] ≡ 0, 𝐿[𝑖𝑣(𝑥)] ≡ 0 kelib chiqadi.
Vektorlarning chiziqli bog’liqli va erkliligi. Vronskiy determinant. Agar 𝐼
intervalda aniqlangan 𝜑 1(𝑥 ), 𝜑 2(𝑥 ), … … , 𝜑 𝑛(𝑥 ) bunda
𝜑 2𝑗
𝜑 𝑗(𝑥 ) = ( 𝜑1𝑗 )vektor funksiyalar uchun bir vaqtda nolga teng bo’lmagan
⋮
𝜑𝑛𝑗
shunday 𝖺1, 𝖺2 … … . , 𝖺𝑛 o’zgarmas sonlar mavjud bo’lsaki, shu sonlar uchun
𝑥 ∈ 𝐼 da 𝖺1 𝜑1 (𝑥) + 𝖺2 𝜑2(𝑥) + … … +𝖺𝑛 𝜑𝑛(𝑥) ≡ 0 (4)
ayniyat o’rinli bo’lsa, u holda berilgan 𝜑 1(𝑥 ), 𝜑 2(𝑥 ), … … , 𝜑 𝑛(𝑥 ) vektor funksiyalar uchun 𝐼 intervalda 𝑐ℎ𝑖𝑧𝑖𝑞𝑙𝑖 𝑏𝑜𝑔′𝑙𝑖𝑞 deyiladi. Agar (4) ayniyat 𝖺 1=
𝖺2= ⋯ =𝖺𝑛= 0 bo’lgandagina o’rinli bo’lsa, berilgan 𝜑1(𝑥), 𝜑2(𝑥), … … , 𝜑𝑛(𝑥)
vektor funksiyalar 𝐼 intervalda chiziqli erkli deyiladi.
Ravshanki, (4) vektor ayniyat 𝖺1, 𝖺2 … … . , 𝖺𝑛 larga nisbatan 𝑛 ta noma’lumli 𝑛 ta chiziqli tenglamalar sistemasidan iborat. Uning determinant
𝑊(𝑥) = 𝑊[𝜑1(𝑥), 𝜑2(𝑥), … … , 𝜑𝑛(𝑥)] deb belgilaymiz. Shunday qilib,
𝜑11(𝑥) … 𝜑1𝑛(𝑥)
⋮ ⋮
𝑊(𝑥) = |𝜑21(𝑥) … 𝜑2𝑛(𝑥)|
𝜑𝑛1(𝑥) 𝜑𝑛𝑛(𝑥)
Bu determinant sistema uchun Vronskiy determinanti deyiladi.
teorema.
𝐴𝑔𝑎𝑟 (2ˊ) 𝑣𝑒𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑡𝑠𝑎𝑙𝑖 𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑖𝑛𝑔 𝐴(𝑥) 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑡𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐼 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑑𝑎 𝑢𝑧𝑙𝑢𝑘𝑠𝑖𝑧
𝑥0 𝑛𝑢𝑞𝑡𝑎𝑠𝑖𝑑𝑎 𝑛𝑜𝑙𝑔𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑔 𝑏𝑜′𝑙𝑠𝑎, 𝑢 ℎ𝑜𝑙𝑑𝑎 𝜑1(𝑥), 𝜑2(𝑥), … … , 𝜑𝑛(𝑥)𝑣𝑒𝑘𝑡𝑜𝑟𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎𝑙𝑎 0 𝑏𝑜′𝑙𝑎𝑑𝑖.
Isbot. 𝐴(𝑥)matritsa uzluksiz bo’lgani uchun yechimning mavjudligi va yagonaligi haqidagi teoremaning shartlari bajariladi. Jumladan, 𝑦(𝑥0) = 0 boshlang’ich shart yechimni aniqlaydi. U yechim 𝑦(𝑥) ≡ 0 trivial yechimdan iborat. Teorema sharti bo’yicha 𝑊(𝑥0) = 0. Shuning uchun bir vaqtda nolga teng bo’lmagan 𝐶1, 𝐶2, … … 𝐶𝑛 sonlari uchun
𝐶1𝜑(1)(𝑥0) + 𝐶2𝜑(2)(𝑥0) + … … + 𝐶𝑛𝜑(𝑛)(𝑥0) ≡ 0
𝑗=1
ayniyat o’rinli. Endi 𝜑(𝑥0) = ∑𝑛 𝐶𝑗 𝜑𝑗(𝑥)(𝑥) vektor funksiyani ko’raylik.
Avvalo, 𝐿 operatorning xossasiga ko’ra:
𝑗=1
𝐿 [𝜑(𝑥) ] = 𝐿[ ∑𝑛
𝐶𝑗 𝜑(𝑗)(𝑥)] = ∑𝑛
𝐶𝑗 𝐿[𝜑(𝑗)(𝑥)] ≡ 0,
𝑗=1
ya’ni𝑦 = 𝜑 (𝑥 ) vektor funksiya (3 ˊ) tenglamaning yechimidan iborat. So’ngra ,
𝑛
𝜑(𝑥0) = ∑ 𝐶𝑗 𝜑(𝑗)(𝑥0) ≡ 0
𝑗=1
ga egamiz. Shu boshlang’ich shartga ega bo’lgan yechim trivial yechim 𝑦(𝑥) ≡
𝑗=1
0 dan iborat edi, demak, 𝜑 (𝑥 ) ≡ 𝑦 (𝑥 ). Bundan ∑𝑛
𝐶𝑗 𝜑(𝑗)(𝑥) ≡ 0(∑𝑛
𝐶2 ≠ 0)
𝑗=1
𝑗
ekani, ya’ni 𝜑 (1)(𝑥 ), 𝜑 (2)(𝑥 ), … … , 𝜑 (𝑛)(𝑥 ) vektor funksiyalar 𝐼 intervalda chiziqli bog’liq ekani, ya’ni 𝑊(𝑥) ≡ 0 ekani kelib chiqadi. Teorema isbot bo’ldi.
Misollar. 1. Ushbu
𝜑 (1)(𝑥 ) = ( 𝑒𝑥 ), 𝜑 (2)(𝑥 ) = ( 𝑒2𝑥 )
2𝑒𝑥
2𝑒2𝑥
Vektorlar −∞ < 𝑥 < +∞ intervalda chiziqli erkli. Haqiqatdan, bu vektorlar uchun
𝛼 1𝜑 (1)(𝑥 ) + 𝛼 2𝜑 (2)(𝑥 ) ≡ 0
Yoki
{𝛼1𝑒𝑥 + 2𝛼2𝑒𝑥 ≡ 0 2𝛼1𝑒𝑥 + 𝛼2𝑒𝑥 ≡ 0
ayniyatlar𝛼1 = 𝛼2 = 0 bo’lganda o’rinli.
Eslatib o’tamiz, 𝑊[ 𝜑 (1)(𝑥 ), 𝜑 (2)(𝑥 )] = | 𝑒𝑥 𝑒2𝑥 | = 2𝑒 3𝑥 − 2𝑒 3𝑥 ≡ 0.
2𝑒𝑥 2𝑒2𝑥
Xulosa shuki, ko’rilayotgan vektorlar uchun Vronskiy determinant aynan nolga teng, ammo ular chiziqli erkli. Yuqoridagi 4-teoremaga ko’ra bu vektorlar bir vaqtda differensial tenglamaning yechimi bo’la olmaydi.
2. Yechimlarning fundamental sistemasi va umumiy yechim. Berilgan (3ˊ)
tenglamaning 𝑛 ta chiziqli erkli yechimlari sistemasi mavjud. Haqiqatdan,
1 0 0
𝜑(1)(𝑥0) = (0), 𝜑(2)(𝑥0) = (1) , ⋯ , 𝜑(2)(𝑥0) = (0)
⋮ ⋮ ⋮
0 0 1
boshlang’ich shartlarni qanoatlatiradigan yechimlar chiziqli erkli yechimlar sistemasini tashkil etadi. Bu tasdiqni umumiyroq isbot etamiz.
teorema.
𝐴𝑔𝑎𝑟 𝜑(1)(𝑥), 𝜑(2)(𝑥), … … , 𝜑(𝑛)(𝑥) 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑐ℎ𝑢𝑛 𝑊(𝑥0) ≠ 0, 𝑥0 ∈
𝐼 𝑏𝑜′𝑙𝑠𝑎, 𝑊(𝑥0) ≠ 0, 𝑥 ∈ 𝐼 bo’ladi.
Isbot. 𝑊(𝑥)determinant ustun bo’yicha hosila olmiz:
11
12
𝜑ˊ (𝑥)𝜑12(𝑥) … 𝜑1𝑛(𝑥) 𝜑11(𝑥)𝜑ˊ (𝑥) … 𝜑1𝑛(𝑥)
𝑊ˊ(𝑥) = |𝜑ˊ (𝑥)𝜑22(𝑥) … 𝜑2𝑛(𝑥)| + |𝜑21(𝑥)𝜑ˊ (𝑥) … 𝜑2𝑛(𝑥)| + ⋯ +
21
… … … … … …
22
𝑛2
… … … … … …
𝑛1
𝜑 ˊ (𝑥 )𝜑 𝑛2(𝑥 ) … 𝜑 𝑛𝑛(𝑥 )
1𝑛
𝜑 11(𝑥 )𝜑 12(𝑥 ) … 𝜑 ˊ (𝑥 )
𝜑𝑛1(𝑥)𝜑ˊ (𝑥) … 𝜑𝑛𝑛(𝑥)
𝑛
2
1
+ |𝜑21(𝑥)𝜑22(𝑥) … 𝜑ˊ (𝑥)| = 𝑊 (𝑥 ) + 𝑊 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑊 (𝑥).
2𝑛
… … … … … …
𝑛𝑛
𝜑 𝑛1(𝑥 )𝜑 𝑛2(𝑥 ) … 𝜑 ˊ (𝑥 )
Bundan ko’rinadiki, 𝑊 ˊ(𝑥 ) hosila 𝑛 ta determinant yig’indidan iborat.
Ulardan birinchisini olamiz. Unda 𝜑ˊ (𝑥), 𝜑ˊ (𝑥), … , 𝜑ˊ (𝑥) hosilalarni tegishli
ifodalari orqali ifodalaymiz:
11 21
𝑛1
11
𝜑ˊ (𝑥)𝜑12(𝑥) … 𝜑1𝑛(𝑥)
𝑊 (𝑥) = |𝜑ˊ (𝑥)𝜑22(𝑥) … 𝜑2𝑛(𝑥)| =
𝑛1
𝜑 ˊ (𝑥 )𝜑 𝑛2(𝑥 ) … 𝜑 𝑛𝑛(𝑥 )
𝑎11𝜑11(𝑥) + 𝑎12𝜑12(𝑥) + … +𝑎1𝑛𝜑1𝑛(𝑥)𝜑12(𝑥) … 𝜑1𝑛(𝑥)
= | 𝑎 11𝜑 21(𝑥 ) + 𝑎 12𝜑 22(𝑥 ) + … + 𝑎 1𝑛𝜑 2𝑛(𝑥 )𝜑 22(𝑥 ) … 𝜑 2𝑛(𝑥 ) | =
… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
𝑎11𝜑𝑛1(𝑥) + 𝑎12𝜑𝑛2(𝑥) + ⋯ + 𝑎1𝑛𝜑𝑛𝑛(𝑥)𝜑𝑛2(𝑥) … 𝜑𝑛𝑛(𝑥)
𝜑11(𝑥)𝜑12(𝑥) … 𝜑1𝑛(𝑥)
11
= 𝑎 |𝜑21(𝑥)𝜑22(𝑥) … 𝜑2𝑛(𝑥)| +
… … … … … …
𝜑𝑛1(𝑥)𝜑𝑛2(𝑥) … 𝜑𝑛𝑛(𝑥)
𝜑12(𝑥)𝜑12(𝑥) … 𝜑1𝑛(𝑥)
12
+𝑎 |𝜑22(𝑥)𝜑22(𝑥) … 𝜑2𝑛(𝑥)| + ⋯ +
… … … … … …
𝜑𝑛2(𝑥)𝜑𝑛2(𝑥) … 𝜑𝑛𝑛(𝑥)
𝜑1𝑛(𝑥)𝜑12(𝑥) … 𝜑1𝑛(𝑥)
1𝑛
+𝑎 |𝜑2𝑛(𝑥)𝜑22(𝑥) … 𝜑2𝑛(𝑥)| =
… … … … … …
𝜑𝑛𝑛(𝑥)𝜑𝑛2(𝑥) … 𝜑𝑛𝑛(𝑥)
= 𝑎11𝑊(𝑥) + 𝑎12 ∙ 0 + ⋯ + 𝑎1𝑛 ∙ 0 = 𝑎11𝑊(𝑥).
Shunday qilib, 𝑊1(𝑥) = 𝑎11𝑊(𝑥). Shunga o’xshash ushbu 𝑊2(𝑥) =
𝑎22𝑊(𝑥), … , 𝑊𝑛(𝑥) = 𝑎𝑛𝑛𝑊(𝑥) formulalarni ham isbotlash mumkin. Demak, biz
𝑊ˊ(𝑥) = (𝑎11 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛)𝑊(𝑥)formulaga egamiz. Uni 𝑊(𝑥) ga nisbatan o’zgaruvchilari ajraladigan differensial tenglama kabi (𝑥0 dan 𝑥 gacha) integrallasak,
∫ (𝑎11+ …+𝑎 )𝑑𝑥𝑛
𝑥
𝑊(𝑥) = 𝑊(𝑥0)𝑒 𝑥0 (6)
formulaga kelamiz. Bundan 𝑊(𝑥0) ≠ 0bo’lganda 𝑊(𝑥) ≠ 0, 𝑥 ∈ 𝐼 ekni kelib chiqadi. Teorema isbot bo’ldi.
Agar
𝑛
∑ 𝑎𝑗(𝑥) = 𝑆𝑝𝐴(𝑥)
𝑗=1
(𝑆𝑝𝐴(𝑥) berilgan 𝐴(𝑥) matrisaning bosh diagonal elementlarining yig’indisini anglatib, 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑡𝑠𝑎𝑛𝑖𝑛𝑔 𝑖𝑧𝑖 deb ataladi deb belgilasak,
∫ 𝑆𝑝𝐴(𝑥)𝑑𝑥
𝑥
𝑊(𝑥) = 𝑊(𝑥0)𝑒 𝑥0 (7)
formulaga ega bo’lamiz. Uni sistema uchun 𝑂𝑠𝑡𝑟𝑜𝑔𝑟𝑎𝑑𝑠𝑘𝑖𝑦 − 𝐿𝑖𝑢𝑣𝑖𝑙𝑙 formulasi deyiladi.
Ravshanki (2ˊ) tenglama ixtiyoriy 𝑛 + 1 ta yechimi chiziqli bog’liq. Buni ko’rsatish uchun ixtiyoriy yechim berilgan chiziqli erkli yechimlarining chiziqli kombinatsiyasi orqali yozilishi mumkinligini ko’rsatish yetarli. Boshqacha aytganda, berilgan yechimdan iborat vektor qolgan chiziqli erkli vektor yechimlar bo’yicha yoyilishi mumkinligini ko’rsatish yetarli. Bu quyidagi teoremada isbotlangan.
teorema.
𝐴𝑔𝑎𝑟 𝜑(1)(𝑥), 𝜑(2)(𝑥), … … , 𝜑(𝑛)(𝑥) 𝑣𝑒𝑘𝑡𝑜𝑟 𝑓𝑢𝑛𝑘𝑠𝑖𝑦𝑎𝑙𝑎𝑟 𝐼 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑑𝑎
𝑎𝑛𝑖𝑞𝑙𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑐ℎ𝑖𝑧𝑖𝑞𝑙𝑖 𝑒𝑟𝑘𝑙𝑖 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑙𝑎𝑟𝑑𝑎𝑛 𝑖𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡 𝑏𝑜′𝑙𝑠𝑎, 𝑢 ℎ𝑜𝑙𝑑𝑎 𝑞𝑎𝑟𝑎𝑙𝑎𝑦𝑜𝑡𝑔𝑎𝑛 (2ˊ) 𝑡𝑒𝑛𝑔𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑖𝑛𝑔 𝑖𝑥𝑡𝑖𝑦𝑜𝑟𝑖𝑦 𝜑(𝑥)𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑖 𝑞𝑢𝑦𝑖𝑑𝑎𝑔𝑖
𝜑(𝑥) = 𝐶1𝜑(1)(𝑥) + 𝐶2𝜑(2)(𝑥) + … … + 𝐶𝑛𝜑(𝑛)(𝑥) (8)
𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑙𝑎𝑛 (𝐶1, 𝐶2, … … , 𝐶𝑛𝑜′𝑧𝑔𝑎𝑟𝑚𝑎𝑠𝑙𝑎𝑟𝑛𝑖𝑛𝑔𝑦𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎 𝑞𝑖𝑦𝑚𝑎𝑡𝑖 𝑢𝑐ℎ𝑢𝑛)𝑦𝑜𝑧𝑖𝑙𝑑𝑖.
Isbot. Agar 𝜑(1)(𝑥0) = 𝜑(1), … … , 𝜑(𝑛)(𝑥0) = 0, 𝜑(𝑛)va𝜑(𝑥0) = 𝜑0
0 0
boshlang’ich shartlar berilgan bo’lsa, (8) formulada 𝑥 = 𝑥0 deb 𝐶1, 𝐶2, … … , 𝐶𝑛 larga nisbatan chiziqli sistema hosil qilamiz. Agar 𝜑(𝑥) ≡ 0, 𝜑0 = 0 bo’lsa, bir jinsli
𝑛 𝑛
0
∑ 𝐶𝑗 𝜑𝑗(𝑥0) = ∑ 𝐶𝑗 𝜑(𝑗) = 0
𝑗=1 𝑗=1
sistemadan𝑊(𝑥0) ≠ 0 bo’lgani uchun 𝐶1 = … … = 𝐶𝑛 = 0 kelib chiqadi. Agar
𝜑(𝑥) ≠ 0 bo’lsa, 𝜑0 ≠ 0 bo’lgani uchun bir jinsli bo’lmagan
𝑛
0
∑ 𝐶𝑗 𝜑(𝑗) = 𝜑0
𝑗=1
sistemadan (𝑊(𝑥0) ≠ 0 bo’lgani uchun) 𝐶1, 𝐶2, … … , 𝐶𝑛 larning yagona qiymatlarini topamiz. Demak, (8) yoyilma koeffitsiyentlari yagona. Teorema isbot bo’ldi.
(8) yoyilma ixtiyoriy 𝜑(𝑥) yechim uchun yozilishi mumkin. Shuning uchun
(8) formula 𝑢𝑚𝑢𝑚𝑖𝑦 𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠𝑖 deb yuritiladi.
Shunday qilib (2ˊ) tenglama chiziqli erkli yechimlarining soni aniq 𝑛 ta ekan. Shu chiziqli erkli yechimlar sistemasini
𝑦𝑒𝑐ℎ𝑖𝑚𝑙𝑎𝑟𝑛𝑖𝑛𝑔 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑠𝑖 deyiladi.
Yuqorida isbotlangan (7) teoremaga ko’ra berilgan fundamental sistema bo’yicha umumiy yechimni yozish mumkin. Demak, (2ˊ) chiziqli bir jinsli sistemaning umumiy yechimini topish masalasi uning fundamental sistemasini topishdan iborat.
Misollar. 1. Ushbu
1
{
𝑦ˊ = 𝑦2
ˊ
𝑦2 = −𝑦1
sistemani integrallang.
Yechish. Yuqorida ko’rilishi bo’yicha 𝜑(1)(𝑥) = (sin 𝑥), 𝜑(2)(𝑥) =
cos 𝑥
−sin 𝑥
( cos 𝑥 ) vektor funksiyalar berilgan sistemaning yechimi va hatto ular chizqli erkli. Demak, ular fundamental sistemani tashkil etadi. Umumiy yechim
𝑦 = 𝐶1 ( cos 𝑥 ) + 𝐶2 (sin 𝑥)
{ 𝑑𝑥 1 2
𝑑𝑦2 = 2𝑦 + 𝑦
𝑑𝑥 1 2
sistemani integrallang.
Yechish. Tekshirib ko’rish mumkinki, 𝜑(1)(𝑥) = (𝑒3𝑥),
𝑒3𝑥
𝜑 (2)(𝑥 ) = ( 𝑒−𝑥
−𝑒−𝑥
)vektor funsiyalar sistema uchun yechimlardan iborat. Bu vektor
funksiyalar fundamental sistemani tashkil etadi. Haqiqatdan,
𝑊[𝜑 (1), 𝜑 (2)] = | 𝑒3𝑥 𝑒−𝑥
𝑒3𝑥 −𝑒−𝑥
| = −𝑒2𝑥 − 𝑒2𝑥 = −2𝑒2𝑥 ≠ 0.
1 𝑒3𝑥 1 −𝑒−𝑥
ko’rinishda yoziladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |