Harakat sferasi

harakat sferasi

Sferik harakat (qattiq jismning sobit nuqta atrofida harakatlanishi ) - bu bitta qattiq nuqtaga ega bo'lgan mutlaq qattiq tananing harakati . 

Ruxsat etilgan O nuqta atrofida harakatlanayotganda, qattiq jismning har bir nuqtasi fazodagi sferik sirtni tasvirlaydi , uning markazi O nuqta.

Sferik harakat qonunlarini tasvirlashda Eyler burchaklari deb nomlangan koordinatalardan foydalanish odat tusiga kiradi :

φ = f 1 ( t ) {\displaystyle \varphi =f_{1}(t)}  — угол собственного вращения;

ψ = f 2 ( t ) {\displaystyle \psi =f_{2}(t)}  — угол прецессии;

θ = f 1 ( t ) {\displaystyle \theta =f_{1}(t)}  — угол нутации.
Sharsimon harakatga misol bir harakati hisoblanadi precessing yuqori yoki faoliyatsizlik kichik yoki yirik Ayni o'qi bilan mos emas bir o'qi atrofida o'ralgan biron organ. Yana bir misol, sayyora tishli konveyerli tishli konusning konus tsilindrli tishlaridagi nuqtalarning harakati. Sferik harakatning xususiyatlaridan biri tepalik harakati bilan bog'liq bo'lib , uning traektori birlik sohasida, xususan, giroskoplar dinamikasida o'rganiladi .

Sfera ( qadimgi yunoncha σφfaῖρa " to'pi , to'p ") - bu ma'lum bir nuqtadan ( sharning markazi ) teng masofada joylashgan kosmosdagi nuqtalarning geometrik joyi .  

Sfera nuqtasidan uning markazigacha bo'lgan masofa shar radiusi deb ataladi . 1 -radiusli shar birlik birlik deb ataladi .