Gurux talabasi Muxammadsidiqov Akmaljonning Internet of thingis fanidan mustaqil ishi

Aktuator

• Aktuator talab qiladi boshqaruv signali va manbai energiya. Boshqarish signali nisbatan kam energiya va bo'lishi mumkin elektr Kuchlanish yoki hozirgi, pnevmatik, yoki gidravlik suyuqlik bosim yoki hatto inson kuchi. Uning asosiy energiya manbai an bo'lishi mumkin elektr toki, gidravlik bosim, yoki pnevmatik bosim. Boshqarish signalini qabul qilganda, aktuator manba energiyasini mexanik harakatga aylantirish orqali javob beradi. In elektr, gidravlikva pnevmatik ma'noda, bu shaklidir avtomatlashtirish yoki avtomatik boshqarish.

Aktuatorlarning turlari.

• Shlangi aktuatorShlangi qo'zg'atuvchi mexanik ishlashni engillashtirish uchun gidravlik quvvat ishlatadigan silindrli yoki suyuq dvigateldan iborat. Mexanik harakat chiziqli, aylanuvchi yoki tebranuvchi harakat. Suyuqliklarni siqish deyarli imkonsiz bo'lgani uchun, gidravlik aktuator katta kuch sarf qilishi mumkin. Ushbu yondashuvning kamchiliklari uning cheklangan tezlashishidir.Shlangi silindr piston siljishi mumkin bo'lgan bo'sh silindrsimon trubadan iborat. Atama bitta aktyorlik suyuqlik bosimi pistonning faqat bir tomoniga qo'llanganda ishlatiladi. Piston faqat bitta yo'nalishda harakatlanishi mumkin, buloq tez-tez pistonga qaytish zarbasini berish uchun ishlatiladi. Atama ikki tomonlama aktyorlik pistonning har ikki tomoniga bosim o'tkazilganda ishlatiladi; pistonning ikki tomoni orasidagi har qanday kuch farqi pistonni u yoki bu tomonga siljitadi.

Pnevmatik

• Pnevmatik aktuatorPnevmatik aktuatorlar bosimning nisbatan kichik o'zgarishidan katta kuch hosil bo'lishiga imkon beradi. Pnevmatik energiya asosiy dvigatel boshqaruvlari uchun maqbuldir, chunki u ishga tushganda va to'xtashda tezda javob berishi mumkin, chunki quvvat manbai ishlash uchun zaxirada saqlanishi shart emas. Bundan tashqari, pnevmatik aktuatorlar boshqa aktuatorlarga qaraganda arzonroq va ko'pincha kuchliroqdir. Ushbu kuchlar ko'pincha vana orqali havo oqimiga ta'sir qilish uchun diafragmalarning harakatlanishi uchun klapanlar bilan ishlatiladi.[4][5]Pnevmatik aktuatorlarning afzalligi aynan nisbatan kichik hajmdagi yuqori darajadagi kuchdan iborat. Texnologiyaning asosiy kamchiliklari kompressorlar, suv omborlari, filtrlar, quritgichlar, havoni tozalash quyi tizimlari, klapanlar, quvurlar va boshqalar kabi bir nechta tarkibiy qismlardan tashkil topgan siqilgan havo tarmog'iga bo'lgan ehtiyojdan iborat bo'lib, bu texnologiyani energiyani yo'qotishlar bilan samarasiz qiladi. 95% gacha yig'ilishi mumkin.