Giroskopik qurilmalar

Uch bosqichli aylanadigan giroskopning xususiyatlari

Mexanik gyroskopning paydo bo'lishi.

ya'ni giroskopning aylanish tezligiga teskari proportsionaldir.

Vibratsiyali gyroskoplar

Vibratsiyali gyroskoplar - poydevorni burish paytida o'z tebranishlarining tekisligini ushlab turadigan asboblar. Ushbu turdagi giroskop aylanadigan gyroskop bilan taqqoslanadigan aniqlik bilan ancha sodda va arzonroq. Chet el adabiyotida "Koriolisning tebranadigan giroskoplari" atamasi ham qo'llaniladi, chunki ularning harakat printsipi rotorli gyroskoplar singari, Koriolis kuchining ta'siriga asoslangan.

  Masalan, Segway elektr scooter nishabini o'lchash tizimida tebranish giroskoplari qo'llaniladi. Tizim beshta tebranadigan giroskoplardan iborat bo'lib, ularning ma'lumotlari ikkita mikroprotsessor tomonidan ishlov beriladi.
  Ushbu turdagi giroskop mobil qurilmalarda, xususan, iPhone 4 va boshqalarda qo'llaniladi.

Ish printsipi

Ikkita to'xtatilgan og'irliklar chastota bilan MEMS girosida tekislikda tebranadi.

Giroskopni aylantirganda, teng Koriyolis tezlashishi paydo bo'ladi, u erda tezlik va giroskopning burilish chastotasi. Sirkulyatorning gorizontal tezligi quyidagicha olinadi va sinkerning tekislikdagi holati. Gyroskopning aylanishidan kelib chiqqan tekis bo'lmagan harakat quyidagiga teng keladi:

   bu erda: tebranuvchi og'irlikning massasi. - tekislikka perpendikulyar bo'lgan yo'nalishda bahorning qat'iylik koeffitsienti. - tekislikdagi aylanish miqdori tebranuvchi og'irlikning harakatiga perpendikulyar.

Turlar

MAKS 2009-dagi giroskop