Giroskopik qurilmalar

Gyroskop Gyroskop nima? Gyroskopning tarixi. Gyroskopning ishlash printsipi.

Foucault ixtiro qilgan gyroskop (1852 yil Dumolen-Froment tomonidan qurilgan)

Gyroskop ixtiro qilinishidan oldin, insoniyat kosmosdagi yo'nalishni aniqlashning turli usullaridan foydalangan. Qadim zamonlardan beri odamlar uzoq ob'ektlar, xususan, Quyosh tomonidan vizual ravishda boshqarilgan. Qadimgi davrlarda birinchi vositalar paydo bo'ldi: tortishish chizig'i va tortishish darajasiga asoslangan daraja. O'rta asrlarda Xitoyda Er magnitidan foydalangan holda kompas ixtiro qilingan. Evropada astrolablar va yulduzlarning pozitsiyasiga asoslangan boshqa qurilmalar yaratilgan.

Giroskopning eski qurilmalarga nisbatan ustunligi shundaki, u qiyin sharoitlarda to'g'ri ishlagan (ko'rinishi yomon, tebranish, elektromagnit shovqin). Biroq, ishqalanish tufayli giroskopning aylanishi tezda sekinlashdi.

19-asrning ikkinchi yarmida gir aylanishini tezlashtirish va ushlab turish uchun elektr motoridan foydalanish taklif qilindi. Gyroskop birinchi marta 1880 yillarda muhandis Obrey tomonidan torpedani barqarorlashtirish uchun ishlatilgan. XX asrda giroskoplar kompas o'rniga yoki u bilan birgalikda samolyotlarda, raketalarda va suv osti kemalarida qo'llanila boshlandi.

Tasniflash

Erkinlik darajasi bo'yicha giroskoplarning asosiy turlari:

• 
  ikki bosqichli,
  
• 
  uch darajali.
  

Harakatlar printsipiga ko'ra gyroskoplarning asosiy ikki turi:

• 
  mexanik giroskoplar
  
• 
  optik giroskoplar.