Элементы динамического программирования оптимизация непрерывных систем

Понятно, что ввиду неоптимальности управления _Δ (t)

(14.3)

При этом равенство в (14.3) может быть получено только, если в качестве _Δ (t) будет использовано оптимальное управление, т. е.

(14.4)

С точностью до бесконечно малых более высокого поряд­ка, чем Δτ можно считать, что