Elektrotehnika va elektronika

Yarimavtomatlashtirilgan  elektr  yuritmalar  - 
bunday  elektr  yuritmalarni  chiqish  parametrlari 
rostlanadigan bo‘lib boshqaruv operatsiyalarini bir qismini elektr yuritma, bir qismini esa inson tomonidan 
hosil  qilinadi.    Bu  elektr  yuritmalarda  asosan  avtomatik  yurgizish,  avtomatik  tormozlash  va  tezlikni 
rostlash  amalga oshiriladi.  
3.
 
Avtomatlashgan elektr  yuritmalar
 - bu elektr yuritmalarda boshqaruv signali  inson ishtirokisiz 
hosil qilinadi va boshqariladi.  Bunday elektr yuritmalar sanoat robotlari va manipulyatorlarda qo‘llaniladi 
Avtomatlashgan elektr yuritmalar deb ishchi mashinalarning ijrochi organlarini harakatga keltirish 
maqsadida elektr  dvigatel,  o’zgartgich,  uzatuvchi  va boshqaruvchi  qurilmalardan  iborat elektromexanik 
tizimga aytiladi (15.5-rasm.). 
 

---

209 
 
 
15.5-rasm.  Avtomatlashgan elektr yuritmaning funktsional sxemasi.