Elektromexanik tizimlar va komplekslarni boshqarish

16. 
    0,00 gorizontdan ko’tarish kinematikasi:
    

№	Ko’rsatkichlar	Formula, belgilanishi	O’lchov birligi	Gorizont, m 0,00
1.	Ko’tarish balandligi	Np	m	902
2.	Maksimal tezligi	Vm	m/s	7,9
3.	Tezlashish, sekinlashish	a1=a3	m/s^2	0,75
4.	Tezlashish, sekinlashish vaqti	t1=t3=	s	10,54
5.	Tezlashish, sekinlashish yo’li	X1=X3=	m	41,6
6.	Teki harakatlanish yo’li	X2=Np- X1- X3	m	819
7.	Tekis harakatlanisg vaqti	t 2=	s	103,6
8.	Harakatlanish vaqti	tdv=t1+t2+t3	s	125
9.	pauza	θ	s	26
10.	Ko’tarish sikli	Ts= tdv+θ	s	151
11.	Bir soatdagi ko’tarishla soni	np=	Ko’tarish/soat	23,8
12.	Ko’tarish qurilmalarining yillik ish unumdorligi (K3=0,9; tsut=16,5 soat; ndn=305 kun; Kn=1,4)	Ag=	t/yil	299288 (≈300 ming tonna)

4.Yuk ko'tarish qurilma dinamikasi

4.1. Ko’tarish qurilmasining keltirilgan massasi.

Ko’tarish qurilmasining harakatlanuvchi qismlarining keltirilgan massasi:

kg,

Bunda:

kg –

–kanat o’rami og’irligi;

ONTP 5-86 (Obщie Normы texnologicheskogo proektirovaniya) normativlariga binoan tor uzunligi qiyalik burchagiga nisbatan quyidagi ko‘rsatkichlarda katta bo‘lmasligi shart: , , , , va

L _str=44 m – kanat simining uzunligi;

2.3-rasm. Tor uzunligini tanlash sxemasi

5 =94,2 m – 5 ta o’ram uzunligi;

l=30 m – kanatning zahira uzunligi;

Ko’tarish qurilmasi aylanuvchi qismlarining keltirilgan massasi:

ΣG_ivraщ=2G_ishk+G_imash+G_ired+G_irot=2·2157+47222+7777+2·9551=78415 kg,

G_imash= =47222 kg; G_ired= =7777 kg

G_{i rot}= =9551 kg; G_ishk= =2157 kg;

G_i (kg) va (kg*m²) –mos ravishda shkiv, ko’tarish mashinasi, reduktor va dvigatel rotorining keltirilgan massasi va siltash momenti.

Qurilmaning keltirilgan massasi:

m_pr= ≈10698 kg

5.YUk ko‘tarish qurilmasi quvatini xisoblash.

1.ko’tarish mashinasi barabanidagi zo’riqish va quvvat:

Gorizont 0,00 m, ko’arish balandligi: H_n=902 m

Tezlanma harakat:

F₁=kQ+r_kN_p+m_pra₁=1,2·3900+5,51·902+10698·0,75≈17674 kg. N₁=0

F₂=F₁-2r_kX₁=176734-2·5,51·41,6=17216 kg. N₂= =1333 kVt.

Tekis harakat;

F₃=F₂-m_pra₁-=17216-10698·0,75=9191,5 kg. N₃= =712 kVt.

F₄=F₃-2r_kX₂=9191,5-2·5,51·819=166,12 kg. N₄= =12,8 kVt.

Sekinlashish:

F₅=F₄-m_pra₁-=166,12-10698·0,75=-7857,38 kg. N₅= =-608 kVt.

F₆=F₅-2rX₃=-7857,38-2·5,51·41,6= -8316 kg. N₆=0

F_ef=

=7471 kg

Samarali quvvat:

kVt

O’rnatilgan quvvat:

kVt

Ko’tarish dinamikasi bo’yicha barcha ma`lmotlar qyidagi javalda keltirilgan.

№	Turi	Formula belgilari	O`lchov birliklai	Ko‘rsatkich
1.	Tezlanish xarakat.	F1=kQ+rkNp+ma1 N1= F2= F1-2rkX1; N2=		17674 0 17191 1333
2.	Tekis xarakat.	F3= F2 –mpra1; N3= F4= F3-2rkX2 N4=	kg kVt kg kVt	9191,5 712 166,12 12,8
3.	Sekinlashish.	F5= F4- mpra3 N5= F6= F5-2rkX3; N6=0	kg kVt kg kVt	-7857,38 -608 -8316 0
4.	Samarali zo‘riqish	Fef=	kg	7471
5.	Samarali quvvat	Nef=	kVt	609
6.	O‘rnatilgan quvvat	Nus=1,25Nef	kVt	761

18. Dvigatelni yuklanishga tekshirish

18.1 Dvigatelning nominal zo’riqishi:

kg

18.2 Ishchi yuklanish:

<1,6 (asinxron dvigatellar uchun)

18.3 Dvigatelni NKMZ, bo’yicha tekshirish

<2,3

Ko’tarish mashinasi 2 ta dvigatel bilan ishaydi

AKN-4-17-24-16UZ (500 kVt, 300 ayl/min, 6 kV)

6. FAZA ROTORLI ASINXRON MOTORNI ROTOR ZANJIRIGA QO‘SHIMCHA QARSHILIKLAR ULAB ISHGA TUSHIRISH

Motorni ishga tushirishda uning o‘qidagi qarshilik momenti M_S = 0,3M_NOM teng deb qabul qilamiz.

Pog‘onalar hisoblanayotganda motor o‘qidagi statik moment quyidagi formula bilan hisoblanadi

, Nm.

Birinchi pog‘ona.

Tezlik va momentlarning vaqt bo‘yicha o‘zgarish tavsiflarini ( ) quyidagi tenglamalar yordamida hisoblaymiz va grafiklarini quramiz:

;

,

0 dan t₁ vaqt oralig‘idagi 3 – 4 nuqtalar uchun funksiyalari hisoblanadi va grafiklari quriladi (2.6 – rasm).

Ikkinchi pog‘ona.

Tezlik va momentlarning vaqt bo‘yicha o‘zgarish tavsiflarini ( ) quyidagi tenglamalar yordamida hisoblaymiz va grafiklarini quramiz:

;

,

t₁ dan t₂ vaqt oralig‘idagi 3 – 4 nuqtalar uchun funksiyalari hisoblanadi va grafiklari quriladi (2.6 – rasm).

Uchinchi pog‘ona.

Tezlik va momentlarning vaqt bo‘yicha o‘zgarish tavsiflarini ( ) quyidagi tenglamalar yordamida hisoblaymiz va grafiklarini quramiz:

;

,

t₂ dan t₃ vaqt oralig‘idagi 3 – 4 nuqtalar uchun funksiyalari hisoblanadi va grafiklari quriladi .

Motor tezligi va momentining tabiiy tavsiflariga chiqib borishini quyidagi formulalar bilan hisoblaymiz va grafiklarini quramiz

;

;

.

t₁, t₂, t₃, t₄ va T_M1, T_M2, T_M3, T_M.tab larning qiymatlari 2.1 – jadvaldan olinadi. Motorning ishga tushirish vaqti t_ish.t = t₁ + t₂ + t₃ + 4T_M.tab ga teng.

MOTOR O‘QIGA YUK BERISH

YUk berish tavsifini qurishda motor o‘qidagi yuk M = M_NOM deb qabul qilamiz.

O‘tkinchi jarayon tavsiflarini hisoblashda quyidagi formulalardan foydalanamiz va ularning grafiklarini quramiz

,

,

O‘tkinchi jarayonning vaqtini 0 dan qiymat berib aniqlaymiz.

7. ASINXRON MOTORNI TESKARI ULAB TORMOZLASH

Asinxron motorni teskari ulab tormozlash statori fazalaridan ikkitasining o‘rnini almashtirib tarmoqqa ulash bilan amalga oshiriladi va bunda elektr yuritmanig vaqt doimiyligi quyidagi formula bilan aniqlanadi

.

Tormozlanish vaqti

.

Teskari ulab asinxron motorni tormozlash tavsifini quyidagi formuladan foydalanib hisoblaymiz va uning grafigini quramiz

yoki

,

.

2.6 – rasm. Asinxron motorni uch pog‘onali ishga tushirish grafigi

2.7 – rasm. Motorga yuk berish grafigi

2.8 – rasm. Motordan yuk olish grafigi

t, c




8. QUVVAT ISROFLARINI HISOBLASH.

Motorning elektr tarmog‘idan olayotgan quvvati

Vt.

Motorning nominal quvvati

Vt.

Motorning umumiy quvvat isrofi

Vt.

Motorning stator chulg‘amidagi elektr quvvat isrofi

Vt.

Motorning rotor chulg‘amidagi elektr quvvat isrofi

Vt.

Qo‘shimcha quvvat isrofi

Vt.

Mexanik quvvat isrofi

Vt.

Stator po‘latidagi quvvat isrofi

Motorning foydali ish koeffitsienti

9.Foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati.

1. Spravochnik po elektricheskim mashinam. Pod red I.P. Kopыlova i T.K. Klokova. Tom 1. – M.: Energoatomizdat, 1988. 456 s.

2. Moskalenko I.I. Elektricheskiy privod. – M.: Vыsshaya shkola, 1991.

3. Kovchin S.A., Sabinin YU.A. Teoriya elektroprivoda. – Sangt-Peterburg: Energoatomizdat, 2000.

4. CHilikin M.G. i dr. Osnovы avtomatizirovannogo elektroprivoda. = M.: Energiya, 1974.

5. Hoshimov O.O., Imomnazarov A.T. Elektr yuritma asoslari. 1 – qism. – Toshkent: TDTU, 2004.

6. Hoshimov O.O., Caidahmedov C.C. Elektr yuritma asoslari. - Toshkent: Talqin, 2004.

7. Hoshimov O.O., Caidahmedov C.C. Elektr yuritma asoslari. - Toshkent: Aloqachi, 2010.