Elektromexanik tizimlar va komplekslarni boshqarish

Dastlabki ma`lmotlar:

Ko’tarish turi	- yuk va odamlar; ikki kletli;
Klet turi	- 21NV 3,1R yuk ko’tarish qobiliyati: 7,0 t;
Ishchilarning maksimal soni	nl=18 kishi
klet massasi:	Qkl=3300 kg
Vagoncha turi	- VG-2,2 (sig’imi Vv=2,2 m^3; massasi Qv=1800 kg)
Stvol chuqurligi	- Nst= 960 m;
Ko’tarish balandligi	- Hn=960 m;
Qo‘llanilishi	- Kon massasi, odamlar, material va qurilmalar ko’tariladi(tushiriladi).

Hisoblash:

1. 
   Vagonchadagi maksimal yuk(ruda) massasi:
   

kg,

Bunda: t/m³ – ruda zichligi;

K_r=1,5 – rudaning ko’pchish koeffitsienti.

2. 
   Natijaviy yuk:
   

Q_o=Q+Q_kl+Q_v=3900+3300+1800=9000 kg

3. 
   Kanatning umumiy vertikal uzunligi:
   

N_o=N_st+h_k=930+30=960 m

Bunda: h_k=30 m – kopyor balandligi.

4. 
   1 p.m kanatning og’irligi:
   

kg/m

5. 
   GOST 7668-80 bo’yicha d_k=38 mm diametrli 38-GL-V-J-N-1764(180) markali kanatni tanlaymiz. Uning ko’ratkichlari: 1 p.m kanat massasi R_k=5,51 kg/m; kanatning yuk ko’tarish qobiliyati: Q_z=984000 N;
   

havfsizlik qoidalariga ko’ra

Kanat massasi hisobga olinmasa:

Bunda: g=9,81 m/s² – erkin tushish tezlanishi

6. 
   Ko’tarish mashinasi barabani va kopyor shkivining minimal diametri:
   

mm

7. 
   Ko’tarish mashinasining jadvaldagi ma`lumotlari va barabanning kanat sig’imidan kelib chiqib 2S-6x2,4 (baraban diametri D_b=6000 mm; barabanlar eni V_b=2400 mm; barabanlar soni – 2 ta.; 38 mm diametrli kanatlarning o’ralish qadami: t_sh=40 mm) ko’tarish mashinasini tanlaymiz.
   
8. 
   Barabanlar 0,00 m gorizontda ishlaganda talab etiladigan eni:
   

mm<2400 mm

9. 
   2S-6x2,4 mashinasining barabanlar enidan kelib chiqadigan maksimal kanat sig’imi:
   

m> 902m

10. 
    0,00 gorizont uchun maksimal statik bosim va kanatarning statik tarangliklari farqi:
    

14290kg<32000 kg

kg<24000kg

11. 
    Kanatlaning bir marta to’liq o’ralishi va talab etilgan kanat sig’imidan kelib chiqib 2S-6x2,4 ko’tarish mahinsini tanlaymiz.
    
12. 
    Kopyor shkivi diametrini D_shk=4 m (SH4) ni qabul qilamiz. U 50 mm diametrli kanatlar bilan ishlashga mo’ljallangan.
    
13. 
    Mashina reduktori: SO-22, uning uzatish soni: i_p=11,5.
    
14. 
    Reduktorning uzatish soni i_p=11,5 va dvigatelning aylanish chastotasi n_dv=290 ayl/min bo’lganda kletlarning maksimal harakat tezligi:
    

m/s

Bu tezlik keying hisoblashlar uchun qabul qilinadi.

15. 
    Mashina dvigatelining taxminiy quvvati:
    

kV,

Bunda: k₁=1,2 – zahira koeffitsienti;

k=1,2 – shaxta qarshiliklari keffitsienti;

=1,5 – ekvivalentlik koeffitsienti;

=0,95 – reduktorning FIK.

Dastlabki hisob-kitoblar uchun 2 ta elektrodvigatel qabul qilamiz:

AKN-2-18-27-20MUXL4 (quvvati: N_dv=500 kVt, aylanish chastotasi: n_dv=290 ayl/min, siltash momenti: =2600 kg; massasi m_dv=7400 kg).

4.YUk ko‘tarish qurilmasi kinematiasi xisobi.