Электромашина кучайтиркичлар

Ijrochiiasinxron mikromotorlarni boshqarish usullari
Ijrochiiasinxron mikromotor rotorining burchak tezligini boshqarish usullari yoki oshqariladigan usullar aylanadigan magnit maydon shakli nazariyasidan kelib chiqadi. Uy kuchlanishini va ᵦ va ᵧ burchaklarini alohida yoki bir vaqtning o'zida o'zgartirib, ular stator magnit maydonining shakliga ta'sir qiladi va shu bilan rotorning burchak tezligiga ta'sir qiladi.
Amplitudani boshqarish (3.9-rasm). B qo'zg'alish chulg’ami U1 nominal kuchlanishida o'zgaruvchan tok tarmog'iga ulanadi. U - qo'zg'alish kuchlanishiga nisbatan 90 ° burchakka fazali siljigan Uu - nazorat kuchlanishining Uu. Rotorning burchak tezligi nazorat kuchlanishining amplitudasini uning fazasini o'zgarishsiz o'zgartirish orqali boshqariladi.
Kamaytirilgan nazorat va qo'zg'alish kuchlanishlari teng bo'lganda (Uy '= U1), samarali signal koeffitsienti
(3.3)

3.9-rasm. 3.10-rasm.

va dvigatelda stator maydoni aylana (amplitudani nazorat qilish uchun signal koeffitsienti).

Boshqarish kuchlanishining o'zgarishi bilan samarali signal koeffitsienti birlikdan farq qiladi va maydon elliptikaga aylanadi. Boshqarish signali chiqarilganda da stator maydoni pulsatsiyalanadi.
Fazali boshqarish (3.10-rasm). Qo’zg’alish culg’ami B nominal kuchlanish U1 li o'zgaruvchan tok tarmog'iga ulangan. Nominal zo'riqish qo'zg'alish kuchlanishiga nisbatan fazada o'zgarib turadigan Y boshqaruv chulg’amiga qo'llaniladi.
Nominal boshqaruv kuchlanishiga Uy '= U1 tengligiga mos keladigan nazorat kuchlanishiga nominal deyiladi. Rotorning burchak tezligi nazorat kuchlanishining fazasini o'zgartirish orqali boshqariladi (burchak ᵦ). Signal koeffitsienti uchun sin ᵦ olinadi (sinᵦ = 1, statorning aylanadigan magnit maydoni aylana; l> sin ᵦ> 0 uchun - elliptik, sin = 0 – pulsatsiyalanuvchi bo’ladi.
Fazoviy nazorat (3.11-rasm). Qo’zg’alish culg’ami B nominal kuchlanishli o'zgaruvchan tok tarmog'iga ulangan. Nominal kuchlanish qo'zg'alish kuchlanishiga nisbatan 90 ° ga nisbatan fazali siljigan Уsaralashiga qo'llaniladi. Rotorning burchak tezligi qo'zg'aluvchan culg’amların B siljishining fazoviy byrchagi-y o'zgarishi va У [30] boshqarilishi bilan boshqariladi. Sin ᵧ signal koeffitsienti sifatida olinadi. Sin ᵧ = l bo'lganda, statorning aylanadigan magnit maydoni aylana; l> sin ᵧ> 0 - elliptik, sin uchun ᵧ = 0 - pulsatsiyalanuvchi.

3.11-rasm. 3.12-rasm.