3.2. Dvigatel tanlash.
Ishchi mexanizmning yuklanish diagrammasi Mc = f(t) ni 3.1-jadval kattaliklari boʻyicha quriladi.
3.1 –jadval:
Ishchi mexanizmining yuklanish diagrammasi
A - variant
Mc , Nm
|
|
|
|
|
|
|
|
ωm = rad/sek
|
t, sek
|
|
|
|
|
|
|
|
Jm = kg∙m2
|
B – variant
Mc , Nm
|
|
|
|
ωm = rad/sek
|
t, sek
|
|
|
|
Jm = kg∙m2
|
C – variant
Mc , Nm
|
tp, sek
|
t0, sek
|
ωm , rad/sek
|
Jm , kg∙m2
|
|
|
|
|
|
Elektr yuritmani ish rejimi –
Uzatma - _________pogʻonali reduktor, ƞr = ________.
Dvigatel turi - _______________________________________________
M (N*m)
t (s)
3.1- rasm: Mexanizmni yuklanish diagrammasi.
Dvigatelning quvvatini ekvivalent statik moment boʻyicha aniqlash mumkin
A) =
B) =
C) =
Bu erda, k3 = 1,1÷1,3 yuklanish diagrammani notekisligini hisobga oluvchi koeffitsient.
Ishchi mexanizm validagi quvvat
PM = Mc.ek∙ωm
Elektrodvigatelni hisobiy quvvati
Pd = PM / ƞr
Hisobiy quvvat boʻyicha katalogdan tezligi va quvvati yaqin boʻlgan dvigatel olinadi:
ωH > ωm , PH ≥ Pd
Dvigatel tipi -………………..
Nominal quvvati PH = ………………….kvt;
Nominal aylanish tezligi nH = …………………ayl/min;
Nominal toki IH = …………A;
Siltash moment GD2 = ………………..kg∙m2
Tezligi boʻyicha tanlangan dvigatel quyidagi shartga javob berishi kerak
i = nH / nm = ωH / ωm > 1
3.3. Uzatish qurilmasini tanlash.
Uzatish qurilmasi (UQ) elektrodvigatel va ishchi mexanizmning harakatlarini uygʻunlashtirish uchun xizmat qiladi. Bundan tashqari UQ mexanizm tomonidan dvigatelga tushadigan yuklamani 1 barobarga kamaytiradi. Uzatish qurilmasi sifatida I,II va III pogʻonali silindrik reduktor qoʻllaniladi.
Reduktor tanlashda ikkita qarama-qarshi holatni hisobga olish zarur:
1.UQni gabaritlarini kamaytirish uchun uning uzatish soni kichik boʻlishi kerak
2. Dvigatelga tushadigan mexanik yuklamalarni kamaytirish uchun UQ ni uzatish soni katta boʻlishi kerak.
Shuning uchun uzatish sonini optimal qiymati aniqlanadi:
io = +
bu erda, - ekvivalent statik moment;
- dvigatelni nominal moment;
Jm - mexanizmni inertsiya moment;
Jd - dvigatelni inertsiya moment;
Jd = GD2/4
k - UQni inertsiya momentini hisobga oluvchi koeffitsient, k = 1÷3 optimal uzatish soni io va ƞr boʻyicha reduktor tanlanadi.
3.4. Qarshilik momenti va inertsiya momentlarini keltirilgan qiymatlarini aniqlash.
Elektr yuritmani ish vaqtida uning turli qismlari har xil massaga ega boʻladi – dvigatel vali, reduktor, ishchi mexnizmni xarakatlanuvchi va aylanuvchi elemenlari va boshqalar. Shuning uchun ishchi mexanizmining qarshilik momenti, uning xarakatlanuvchi va aylanuvchi elemenlarining inertsiya momentlarini bitta tezlikka dvigatel valining tezligiga keltiriladi.
Qarshilik moment va inertsiya momentlarini keltirish elektrodvigatel va ishchi mexanizmlarning quvvatlari tengligi shartida bajariladi. Qarshilik momentini keltirish quyidagi tenglamar boʻyicha bajariladi:
aylanma xarakatda: - boʻylama xarakatda:
Ishchi mexanizm
Uzatuvchi qurlma
Elektr dvigatel
3.2-rasm: Elektr yuritmani struktura sxemasi.
Aylanuvchi massalarning keltirilgan inertsiya moment:
Boʻylama xarakatdagi massalarning keitirilgan inertsiya moment:
Keltirilgan sxema
Ishchi mexanizm
Uzatuvchi qurilma
Elektr dvigatel
3.3rasm:
keltirilgan kattaliklarni hisoblash sxemasi.
Aylanma va boʻylama xarakatli yuritma uchun:
Do'stlaringiz bilan baham: |